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堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受,,很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕、資源占用少,、性能高,、可靠性高、易攜帶,、可配置等特點(diǎn),。(1)通過(guò)堆垛機(jī)的車(chē)載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,,進(jìn)行前端編程,完成人機(jī)交互界面,。(2)通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤(pán),、頂梁、升降平臺(tái),、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動(dòng)裝置,、操作平臺(tái)、電控系統(tǒng)等部件組成,。巷道式堆垛機(jī),,可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。南京立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)哪家好
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,,中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng),;在鏈條的牽引下,,上叉也向左移動(dòng),,達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),,它向右延伸,。安徽立體庫(kù)堆垛機(jī)有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多種多樣,如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類(lèi),。
堆垛起重機(jī)的分類(lèi):(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類(lèi)分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),,無(wú)軌堆垛起重機(jī)也稱(chēng)為高架叉車(chē),。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē),。(2)按不同高度分類(lèi)分為低層式,、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù),;中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,,主要用于集成式高層貨架倉(cāng)庫(kù),。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類(lèi)可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動(dòng)控制裝置用于控制,可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車(chē)道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),,其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)的道路運(yùn)行,裝載貨物,。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1,。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,,然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長(zhǎng)度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場(chǎng),,使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地,。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平,;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,;C.仔細(xì)檢查指定的潤(rùn)滑部位,看潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑效果是否良好,;D.檢查液壓油是否充足,;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,應(yīng)在設(shè)備開(kāi)始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度,,然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為),;F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作,;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,,看它們是否滿足使用要求。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,,但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力。
雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,,不同于單柱堆垛機(jī),。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù),。一般起重能力可達(dá)5T,,必要時(shí)可更大??捎糜诟咚龠\(yùn)行,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝箱上的單位貨物,;也可以開(kāi)車(chē)到相應(yīng)的貨艙,,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專(zhuān)門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù),??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉(cāng)庫(kù),。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝箱上的單位貨物;也可以開(kāi)車(chē)到相應(yīng)的貨艙,,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志,。安徽立體庫(kù)堆垛機(jī)
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。南京立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)哪家好
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置,。因此,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的,。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正,。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好的精度,。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間,。因此,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速,。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù)。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米,;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30,。南京立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)哪家好
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)型類(lèi)企業(yè),,積極探索行業(yè)發(fā)展,,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。江蘇鶴奇工業(yè)是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),,一直“以人為本,,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針,。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),,具有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),,穿梭車(chē),,AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。江蘇鶴奇工業(yè)以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,,打造高指標(biāo)的服務(wù),,引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。