RGV也叫軌道穿梭車(chē)。結(jié)構(gòu)上,,江蘇鶴奇公司開(kāi)發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架,、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn),。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備,,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,,所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單,,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車(chē)間裝配等,。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),,對(duì)操作人員要求低,,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,,從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單,。RGV小車(chē)特點(diǎn):加速和移動(dòng)速度都比較快,,適合運(yùn)送重型工件,。蘇州RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠家
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車(chē)輛,;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車(chē)輛總數(shù)),,每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車(chē),,而距離車(chē)太遠(yuǎn),、距離車(chē)太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車(chē),,降低車(chē)的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,,考慮系統(tǒng)的**短路徑,,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車(chē)輛避讓:判斷RGV-n-1小車(chē)裝卸平臺(tái)被占用(或異常),,導(dǎo)致小車(chē)平臺(tái)裝卸異常。此時(shí),,如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē)靠近,,RGV-n-1臺(tái)車(chē)需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車(chē),;此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,,兼顧車(chē)輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。遼寧RGV有軌小車(chē)生產(chǎn)廠家RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,。
RGV小車(chē)的控制模式:分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式,。手動(dòng)模式是控制小車(chē)前進(jìn)或后退,或升降,。通過(guò)按住遙控器的按鍵,,可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式:自動(dòng)是指小車(chē)通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式,。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮),,B端減速位碼為01,;兩端的停止位編碼為00,停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,,因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測(cè)到B端減速孔01后,如果檢測(cè)到00,,則執(zhí)行前進(jìn)停止,。
RGV,也叫軌道穿梭車(chē),??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸,、擺放等任務(wù),,可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能,。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式,,RGV電車(chē)可分為以下兩種類(lèi)型:一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),,可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量,。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車(chē)一起工作,。主要用于生產(chǎn)線,,可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV發(fā)展而來(lái)的,。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán),,RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑,。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV,改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn),。RGV可實(shí)現(xiàn)物料長(zhǎng)距離直線輸送,,與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,具備車(chē)輛調(diào)度,、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢等功能,。
環(huán)形穿梭車(chē)(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置,?;瑒?dòng)裝置的作用是使車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成,。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型,。整機(jī)的可靠性非常高。通過(guò)原型驗(yàn)證,。環(huán)梭車(chē)(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目,,涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等,。并以其快速,、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被大多數(shù)用戶認(rèn)可。設(shè)計(jì)基于SolidWorks2017,,包括3D和stp格式文件,。總計(jì)37MB,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),,操作簡(jiǎn)單,人性化設(shè)計(jì),。主要部件全部進(jìn)口,,性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,,效率更高,。可以實(shí)現(xiàn)FIFO和FILO,。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù),。采用高位電動(dòng)叉車(chē)實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,,可以明顯降低運(yùn)輸成本,,提高運(yùn)輸效率,。遼寧RGV有軌小車(chē)生產(chǎn)廠家
RGV小車(chē)俗稱有軌運(yùn)輸車(chē),通過(guò)在軌道上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)來(lái)回運(yùn)輸,,較早于16年在國(guó)內(nèi)投入使用,。蘇州RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠家
RGV應(yīng)用領(lǐng)域:(1)港口、碼頭,、醫(yī)藥,、食品、化工,。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化,、智能化的特點(diǎn),可以滿足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求,。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟,,廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工行業(yè),,以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭,。(2)易燃,、易爆、腐蝕性,、有毒,、放射性物品取代了人工搬運(yùn)危險(xiǎn)品,使一些從事危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)墓と藦奈kU(xiǎn)勞動(dòng)中解脫出來(lái),,如農(nóng)藥、有毒物品,、腐蝕性物品,、生化物品、易燃易爆物品等,。有效避免惡劣環(huán)境對(duì)工人造成的危害,,企業(yè)安全健康發(fā)展。蘇州RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)國(guó)槐大道16號(hào),,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,,致力于發(fā)展鶴奇的品牌,。公司堅(jiān)持以客戶為中心、江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā),、銷(xiāo)售,,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造,、銷(xiāo)售,,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā),、銷(xiāo)售,,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備,。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),,保質(zhì)量,,想客戶之所想,急用戶之所急,,全力以赴滿足客戶的一切需要,。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,,也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),,穿梭車(chē),,AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家。