RGV小車根據(jù)功能的不同,，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配,。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作,，一般采用鋁合金軌道；通常,，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,，也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,、降低企業(yè)成本的較新選擇。因?yàn)樵谥圃靷}庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,，效率低下且容易出錯(cuò),；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個(gè)問題,，不僅降低了人工成本，也讓工作環(huán)境更加安全,。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動輪,、隨動輪,、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng),、罩板等組成。遼寧軌道RGV

RGV小車俗稱軌道運(yùn)輸車,，可以在軌道上實(shí)現(xiàn)來回移動運(yùn)輸,，早在16年前就在國內(nèi)投入使用。主要用于物料運(yùn)輸,、車間裝配等,。可根據(jù)運(yùn)動方式可分為：環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV小車的系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道,；通常，直線往復(fù)式RGV小車的系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是自己單獨(dú)一個(gè)系統(tǒng),。我們自己做RGV小車,，目的是為了我們的自己的智能倉庫。常州RGV有軌小車廠家供應(yīng)RGV直線往復(fù)式運(yùn)動,，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低,。

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,，我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游,，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,，以較近,、較合理,、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,；同時(shí)對RGV小車車輛信息,、站臺信息、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù),、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。

RGV小車,，數(shù)量較多,，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,，我們將整個(gè)860米RGV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源,。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路,，另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車,；在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處,，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,，保證RGV車輛在道岔位置的安全運(yùn)行,；項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫區(qū)有4個(gè)安全門和多個(gè)急停按鈕箱,，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全,。RGV小車充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右,，可以在晚上完成,，沒有影響小車的工作時(shí)間,。

RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高,、成本低的特點(diǎn),。作為倉儲的外部設(shè)備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,，如出庫/入庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人,。由于是在軌道上運(yùn)行,，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn),、車間裝配等。RGV的運(yùn)動采用單機(jī)直線往復(fù)方式,，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動來完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作人員要求低,，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障少，整體維護(hù)成本相對較低,，從而明顯降低了倉儲成本,，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單,。RGV小車特點(diǎn)：加速和移動速度都比較快,，適合運(yùn)送重型工件,。遼寧軌道RGV

RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn),，實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。遼寧軌道RGV

RGV小車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,，也是眾多制造業(yè)用來提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇,。因?yàn)樵谥圃靷}庫和工廠處理貨物時(shí)總是消耗大量的人力,，而且效率低下并且容易出錯(cuò)；使用RGV小車可以輕松完美地解決這個(gè)問題,，不僅降低了人工成本,，而且使工作環(huán)境更加安全。RGV小車由于采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，由專業(yè)技術(shù)人員下達(dá)指令,，RGV小車通過接收指令并執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了全過程的智能化,、機(jī)械化作業(yè)方式,，較大提高了工作效率。遼寧軌道RGV