堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途,、控制方式、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中,，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架、水平行走機構(gòu),、提升機構(gòu),、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。上海堆垛機廠家供應

堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后,，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn),。河南電動堆垛機廠家巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu),，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率,。

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,，受空間尺寸限制,，傳動和布置較復雜，但定位較準確,。

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機,。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上,。在兩個桅桿之間，升降平臺由伸縮臺和控制站引導,。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導輥在上部十字頭上,，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導,。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。單立柱堆垛機在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機構(gòu),，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率,；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,，還有較高的制造與安裝精度要求,；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,；各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,，且要求起制動平衡，停車準確,，采用安全保護裝置,，措施齊全。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置,。重慶自動堆垛機廠家直銷

堆垛機,，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標志,。上海堆垛機廠家供應

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T，必要時可更大,?？捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。上海堆垛機廠家供應