堆垛起重機是指一種特殊的起重機,，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取,、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率,。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，操作過程無需人工干預,，自動化程度高,，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,，運行穩(wěn)定性好,。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率。南京堆垛機供應商家

堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單,、按鈕等進行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進行前端編程，完成人機交互界面,。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設置流程，添加堆垛機配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁、升降平臺,、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。重慶自動堆垛機廠家直銷單立柱堆垛機整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導軌,。整機重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差,。

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu),、機架和電氣設備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。

堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構(gòu)的特殊性,，運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機運行的穩(wěn)定性,、可靠性,，使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜,。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn),、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車，整個過程堆垛機運行要可靠,、平穩(wěn),。堆垛機性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運行軸**速度160m/min,，運行軸加速度0.5m/s2,。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,。南京堆垛機供應商家

橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。南京堆垛機供應商家

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達到叉向左延伸的目的,。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸,。南京堆垛機供應商家