堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機,，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選,、運輸,、提升和裝運功能。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。連云港電動堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,，減少人工干預(yù),，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機,、雙柱堆垛機,、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等,?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,，量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備,，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備,，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟(jì)效益。福建立體庫堆垛機廠家直銷巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動,，如果調(diào)速要求較高,，采用直流電動機進(jìn)行驅(qū)動。

堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè)。

巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,，能夠滿足客戶的需求,。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,，也能保證更好的精度,。低振動和剛性桅桿設(shè)計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間。因此,，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設(shè)計節(jié)省空間并確保高速。無緩沖區(qū)的過道保護(hù),。高吞吐率,。高可用性。充分利用可用空間,。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米；起重能力是6000公斤,；冷藏兼容性低至30,。巷道式堆垛機，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機構(gòu),，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率,；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),，因此要配備出入庫裝置；機架除應(yīng)滿足一般起重機的強度和剛度要求外,，還有較高的制造與安裝精度要求,；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,；各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,，且要求起制動平衡，停車準(zhǔn)確,，采用安全保護(hù)裝置,，措施齊全,。堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。連云港電動堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。連云港電動堆垛機供應(yīng)商家

堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構(gòu),；3.升降機構(gòu),；4.裝載平臺,；5.存取機構(gòu),；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,，這意味著在堆垛機啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制、檢測和安全保護(hù),。連云港電動堆垛機供應(yīng)商家