RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,，或升降,。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個動作,。自動模式：自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼,，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動作始終在減速動作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后,，如果檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止,。RGV小車電動機(jī)要經(jīng)常檢查,，可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,，接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象,。鹽城RGV小車

RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計：多處采用弧形設(shè)計，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤,、大氣的特點(diǎn),。1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2,。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切,、沖孔、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火,。4.進(jìn)料速度：7-10m/min。5.運(yùn)行速度：12-22m/min,。負(fù)荷：10,。8.軋輥規(guī)格：89*2，75mm精密焊管,。9,。電源電壓：三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉,；輥面先拋光,、酸洗、磷化,，內(nèi)外有熱電涂層,。泰州智能RGV廠家直銷RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,、成本高,。

RGV小車根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配,。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常,，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,，也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率,、降低企業(yè)成本的較新選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,，效率低下且容易出錯,；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題，不僅降低了人工成本,，也讓工作環(huán)境更加安全,。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運(yùn)輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏,。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動、輥道,、控制和通訊,。3.停靠站：多個?？奎c(diǎn),，軌道運(yùn)行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別,。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動控制和上位機(jī)自動化控制,。6.控制方式：上位機(jī)連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端,，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),，驅(qū)動RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式：無線通信,。兩個無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離,。車輛配備了無線終端。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,，通信,，無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信。RGV智能輸送系統(tǒng),，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),，對操作工要求較低。

RGV自動化集成性強(qiáng),，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng),，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走,。路線一旦確定就很難重構(gòu),，對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單,，零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,，設(shè)備維護(hù)成本低；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計的部件,，價格昂貴；此外,，電池維護(hù)和磁條更換也有成本,，在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨,、運(yùn)送,、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,。鹽城RGV小車

RGV的應(yīng)用場合相對簡單,，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移、車間裝配等,。鹽城RGV小車

穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車),，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛,。小車主要由車架,、驅(qū)動輪、從動輪,、前后保險杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配,。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作,，一般采用鋁合金軌道。鹽城RGV小車