堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,，可以通過(guò)人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由框架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī),、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,，計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶要求,，選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,，堆垛機(jī)的配置可以是高的,，也可以是低的。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車(chē),。河南電動(dòng)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對(duì)較低,，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,，以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易，但定位準(zhǔn)確性稍差,。常州自動(dòng)堆垛機(jī)價(jià)格堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu),、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu),；4.裝載平臺(tái),；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室,；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù),、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停,、聲光信號(hào),，這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前，它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員,。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制,、檢測(cè)和安全保護(hù),。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的，產(chǎn)品在性能和性價(jià)比上付出了很大的努力,。由于成本有限,，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率,，特制定以下說(shuō)明。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意,。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng),。因此，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機(jī)車(chē)輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí),，可將所有支腿踢起，待車(chē)輪下的坑墊好后,，再將支腿收回,。(3)行駛時(shí)，吊臂必須放在前面,。否則,，當(dāng)路面不平整時(shí)，很容易造成轉(zhuǎn)盤(pán)打滑,，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜,，注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度。巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力,。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),；B.啟動(dòng)電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開(kāi)始工作,；C.操作非車(chē)載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷(xiāo)，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過(guò)極限值,，則分別調(diào)平每條支腿；D.操作登車(chē)控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車(chē)控制,。無(wú)載荷時(shí),，可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作；裝載時(shí),，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,，但操作員必須小心操作，操作員可以通過(guò)操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度,；E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥：將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車(chē)方向，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車(chē)位置,，否則上車(chē)時(shí)將沒(méi)有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測(cè)試按鈕。如果能跳閘,，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車(chē)軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動(dòng)軸固定后,，即可牽引行駛。堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。河南電動(dòng)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家

雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。河南電動(dòng)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺(jué)上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶,。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過(guò)窗口,、菜單、按鈕等進(jìn)行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點(diǎn),。（1）通過(guò)堆垛機(jī)的車(chē)載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面,。（2）通過(guò)可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤(pán),、頂梁、升降平臺(tái),、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置,、操作平臺(tái),、電控系統(tǒng)等部件組成。河南電動(dòng)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠家