隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作,。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),,除了AGV,RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,,AGV小車(chē)可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn),。與步行,、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,它具有動(dòng)作快,、效率高,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng),、安全性好等優(yōu)點(diǎn),。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備,。并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制,。因此,,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,,實(shí)現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn),。RGV:RGV小車(chē)指的是軌道導(dǎo)向車(chē)輛,,也稱(chēng)為軌道穿梭車(chē),可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù),。小車(chē)通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度,,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。而且在作業(yè)過(guò)程中,,不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道,,安全性會(huì)較高,有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。RGV小車(chē)可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn),,實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家直銷(xiāo)
RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同,?移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,,近年來(lái)不斷的增長(zhǎng),。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。但是,,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,,其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分,。RGV,AGV有什么區(qū)別,,從概念說(shuō)起,。RGV:也叫軌道穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù),。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě),,意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)’,。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能,。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,,規(guī)劃簡(jiǎn)單,,滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看,,RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別,,比如磁條二維碼,。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家直銷(xiāo)RGV控制方式,分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,。
RGV,,也叫軌道穿梭車(chē)??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨,、運(yùn)輸,、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,,結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能,。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式,RGV電車(chē)可分為以下兩種類(lèi)型:一種是直線往復(fù)式,,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),,可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式,,可以同時(shí)和多輛車(chē)一起工作,。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率,。環(huán)形RGV是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV發(fā)展而來(lái)的,。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán),RGV沿著軌道朝一個(gè)方向跑,。環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)RGV,,改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點(diǎn)。
RGV軌道穿梭車(chē)可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,,如出站/入站平臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等,。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,,但它的運(yùn)行效率更高。同時(shí),,由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV,。AGV近年來(lái)風(fēng)頭正勁,,普遍應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)制造。與RGV相比,,自動(dòng)化和智能化程度較高,,其驅(qū)動(dòng)路徑可根據(jù)存儲(chǔ)位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變,改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低,。但是,,IGV適用于對(duì)靈活性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。RGV的應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移,、車(chē)間裝配等,。
穿梭車(chē)RGV又稱(chēng)(軌道導(dǎo)向車(chē)),也稱(chēng)為軌道穿梭車(chē),,是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車(chē)輛,。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪,、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,,具有速度快,、可靠性高、成本低的特點(diǎn),。根據(jù)功能的不同,,可分為兩種類(lèi)型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配,。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,,一般采用鋁合金軌道,。RGV小車(chē)實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,以較近,、合理,、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家直銷(xiāo)
RGV小車(chē)根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家直銷(xiāo)
RGV小車(chē)的維護(hù)主要包括以下方法:(1),、RGV小車(chē)的電動(dòng)平車(chē)的電機(jī)是動(dòng)力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤(rùn)滑油,。在更換時(shí)清洗軸承,,潤(rùn)滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一,。(2),、電機(jī)需要經(jīng)常檢查,可計(jì)劃大檢查和小檢查,。檢查線路是否通暢,,接頭是否有燒傷。(3),、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物,。(4),、電動(dòng)機(jī)通過(guò)風(fēng)道散熱,要保持風(fēng)道暢通,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)操作簡(jiǎn)單,,人性化設(shè)計(jì)。主要部件全部進(jìn)口,,性能更穩(wěn)定,。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,效率更高,??梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù),。采用高位電動(dòng)叉車(chē)實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)??蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),。徐州智能搬運(yùn)RGV廠家直銷(xiāo)