RGV軌道穿梭車可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,,如出站/入站平臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,,但它的運(yùn)行效率更高。同時(shí),,由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV,。AGV近年來風(fēng)頭正勁,,普遍應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)制造,。與RGV相比,,自動(dòng)化和智能化程度較高,其驅(qū)動(dòng)路徑可根據(jù)存儲(chǔ)位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變,,改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低,。但是,IGV適用于對(duì)靈活性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景,。RGV小車結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,,具有運(yùn)行速度快,承載能力強(qiáng),,非常適合應(yīng)用于對(duì)效率要求較高的場(chǎng)合,。浙江智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV,軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車,。RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù),。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。此外,,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高,。利用叉車無需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。RGV小車的發(fā)展背景:隨著我國(guó)科技的發(fā)展和加入WTO,,現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認(rèn)識(shí),,其次是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),。無錫RGV小車廠家供應(yīng)RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,,直線往復(fù),,鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),,較快運(yùn)行速度120m/min,,軌道長(zhǎng)度150m,滑動(dòng)觸線,,供電,,條碼識(shí)別地址,無線通訊,。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗,。功能設(shè)計(jì):操作員通過MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),,調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線,、立倉(cāng)設(shè)備對(duì)接。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換,,RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長(zhǎng)距離直線運(yùn)輸,,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車輛調(diào)度,、自動(dòng)追蹤,、動(dòng)態(tài)查詢等功能。
RGV小車的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,,通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來,。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車應(yīng)運(yùn)而生,,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料,。此外,,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,。因此,,倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少,勞動(dòng)生產(chǎn)率提高,。同時(shí),,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。單庫(kù)位存儲(chǔ),,多庫(kù)位連續(xù)存儲(chǔ),,單庫(kù)位取貨,,多庫(kù)位連續(xù)取貨,指定數(shù)量取貨,,AB面轉(zhuǎn)換,,倒貨,電池報(bào)警,。RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨,、運(yùn)送、放置等任務(wù),,并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,。
RGV小車的控制模式:分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,,或升降,。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作,。自動(dòng)模式:自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01,;兩端的停止位編碼為00,,停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測(cè)到B端減速孔01后,,如果檢測(cè)到00,,則執(zhí)行前進(jìn)停止。RGV小車與智能倉(cāng)庫(kù)搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無人智能倉(cāng),。四川RGV有軌小車生產(chǎn)廠家
RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),,可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。浙江智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV有軌道,,只能跟著軌道跑,。變軌麻煩,靈活性不如AGV,。AGV靈活,,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,,價(jià)格更貴,。AGV主要由無人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理,、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成,。RGV小車主要由車架,、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成,。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,,選擇規(guī)劃的較好路線,,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,,完成一系列作業(yè)指令,;比如提貨、卸貨,、充電等,。浙江智能RGV生產(chǎn)廠家