AGV小車的優(yōu)勢：1.快速行動：AGV小車的特點是輪式移動。與步行,、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比,，AGV小車具有動作快、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點,。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車,、傳送帶,、傳動鏈、傳動軌道,、國家機(jī)器人等相比,，AGV不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置,，不受場地,、道路、空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性,，實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟(jì),、靈活的無人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場,。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,，相應(yīng)的調(diào)整非常簡單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時進(jìn)行,，不影響生產(chǎn),。軌跡變化靈活，布局可隨時改變,，不影響生產(chǎn),。AGV對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全,、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥,、食品、化工等行業(yè)也受到重視,。無錫激光導(dǎo)引AGV

AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了,。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機(jī)改造而成的,，在一個雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運(yùn)輸貨物,。從50年代末到60年代初，當(dāng)時,，工廠和倉庫已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV,。20世紀(jì)70年代，基本制導(dǎo)技術(shù)依賴于對埋地導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率的感應(yīng),。導(dǎo)線中的頻率由一種稱為“地面控制器”的裝置來開啟或關(guān)閉,，從而引導(dǎo)自動導(dǎo)引車沿預(yù)定路徑行駛。20世紀(jì)80年代末,，無線制導(dǎo)技術(shù)被引入AGV系統(tǒng),，如利用激光和慣性進(jìn)行制導(dǎo)，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,。而且,，當(dāng)路徑需要修改時，不需要換地或中斷生產(chǎn),。這些制導(dǎo)方式的引入,，使得制導(dǎo)方式更加多樣化。無錫激光導(dǎo)引AGVAGV實現(xiàn)全數(shù)字化管理,，可以有效規(guī)避人為因素,，提高管理水平。

AGV在郵局,、圖書館,、港口和機(jī)場的應(yīng)用,，在郵局、圖書館,、碼頭,、機(jī)場，貨物運(yùn)輸具有工作量變化大,、動態(tài)性強(qiáng),、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點,。AGV的并聯(lián)運(yùn)行,、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運(yùn)要求,。1983年,，瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV，1988年在東京多莫的大斯得,，日本開始使用,，1990年在上海的郵政樞紐中國開始使用，完成了集郵品的處理,。在荷蘭,，鹿特丹，港,，50輛被稱為“庭院拖拉機(jī)”的農(nóng)用運(yùn)輸車完成了將集裝箱從船邊運(yùn)到數(shù)百碼外倉庫的重復(fù)性工作,。

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài),、路徑狀態(tài),，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法,，解決死鎖,；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī),、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備,、車輛仿真系統(tǒng),、上位機(jī)之間的通信功能。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡(luò),。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,，AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信,。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng),、車輛仿真系統(tǒng)和主機(jī)的通信,。AGV小車有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,。

AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,，從數(shù)量上來說，日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC),。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑,、固定流程)。AGC只是用于搬運(yùn),，并沒有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動裝卸功能,。在引導(dǎo)時，大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導(dǎo)模式,。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá),，AGC廠商可以配置其簡單的功能器件，這使得AGC的成本幾乎降到了極限,。這種自動增益控制在20世紀(jì)80年代被廣泛應(yīng)用于日本,，并在2002-2003年達(dá)到頂峰。由于這種產(chǎn)品的技術(shù)門檻低,，國內(nèi)很多企業(yè)都能生產(chǎn)這種產(chǎn)品,。AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn),、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用較普遍的領(lǐng)域,。湖北激光AGV小車廠家

AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值）,。無錫激光導(dǎo)引AGV

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。研究并設(shè)計了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng),。通過實際硬件實驗,，該系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計要求，可普遍應(yīng)用于工業(yè),、交通,、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,、較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力,。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車輛(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,、車輛調(diào)度、路線(線路)管理,、交通管理,、自動充電等功能；車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能,；導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供相對位置和航向。無錫激光導(dǎo)引AGV