堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應變頻器的輸入區(qū),，PLC的輸入區(qū)對應變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數狀態(tài)字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息,。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速,，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進,、低速后退,、高速前進、高速后退,，在地面設有強制換速開關,，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫,、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。堆垛機的基礎就是運輸部分,。河南堆垛機銷售廠家

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機,?？蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好,，質量更大,。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,，必要時可更大,。可用于高速運行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差,，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發(fā)貨要求提貨,。福建堆垛機銷售廠家雙立柱堆垛機結構一般用于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。

堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機,，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機,、軌巷道堆垛起重機和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式,、下驅模式和上下驅組合模式,。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機,。手動和半自動堆垛起重機配有司機室,，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機,；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機,，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行,，裝載貨物,。

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅動方式不同可分為：上部驅動式,、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣,，具有橋架和回轉小車,。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行,。堆垛機機架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降。

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能、安全速度設定功能,、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令,，并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機,。所有電機都有有效的短路,、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠,，效率高，系統(tǒng)參數完善,。斷電處理：當設備發(fā)生非計劃斷電時,，可以保證人,、財、物的安全,。電力傳輸恢復后,，系統(tǒng)可以根據設備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務、中斷任務和重置系統(tǒng),。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右,。福建堆垛機銷售廠家

橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。河南堆垛機銷售廠家

堆垛機的應用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數有很大的關系,。如果橫軸調速啟動過猛,，或者停車過猛，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,，會導致裝載平臺的貨物位移,，橫軸驅動機構磨損嚴重，降低堆垛機的安全性,，縮短其使用時間,。因此，調速完成后,，需要保證堆垛機水平軸的調速過程穩(wěn)定,，滿足生產效率要求。矢量變頻器友好的調試軟件及其調速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調速的效率,，便于維護，為后期的穩(wěn)定應用打下了良好的基礎,。河南堆垛機銷售廠家