很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信,。鑒于通信距離有限,,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游,,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,,以較近,、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,,并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,;同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息,、實(shí)時(shí)任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理,。RGV提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,,同時(shí)RGV的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。江西軌道RGV生產(chǎn)廠(chǎng)家
軌道穿梭車(chē)(RGV):軌道穿梭車(chē)普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,。它具有速度快,、可靠性高、成本低的特點(diǎn),。根據(jù)功能不同,,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,,主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,,可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶,,成本相對(duì)較高,;一般直線(xiàn)往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV,軌道一般作為軌道使用,,成本較低,,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,,也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線(xiàn)或圓形跑道上跑步,,較大速度為200米/分鐘,。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID,、條形碼等識(shí)別技術(shù),,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能,。盱眙RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠(chǎng)家RGV的應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單,,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移、車(chē)間裝配等,。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架,、驅(qū)動(dòng),、輥道、控制和通訊,。3.??空荆憾鄠€(gè)停靠點(diǎn),,軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米,。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制,。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線(xiàn)AP(有線(xiàn)),,無(wú)線(xiàn)AP無(wú)線(xiàn)連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線(xiàn)終端,無(wú)線(xiàn)終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),,驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退,。7.通信方式:無(wú)線(xiàn)通信,。兩個(gè)無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線(xiàn)終端,。無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)與主機(jī)有線(xiàn),,通信,無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線(xiàn)終端采用無(wú)線(xiàn)通信,。
RGV小車(chē)根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類(lèi)型,。一種是直線(xiàn)往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),,可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量,。一種是圓形軌道式,可以同時(shí)和多輛車(chē)一起工作,。主要用于生產(chǎn)線(xiàn),,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快,,運(yùn)動(dòng)速度快,,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,,行走平穩(wěn),,停車(chē)位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠,,制造成本低,,便于推廣應(yīng)用。行走路線(xiàn)不方便改變,,轉(zhuǎn)彎角度不能太?。籖GV可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn),,具有快捷,、配置簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的特點(diǎn),。RGV系統(tǒng),,在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍。
RGV,,軌道導(dǎo)向車(chē)輛也被稱(chēng)為軌道穿梭車(chē),。RGV小車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高,。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。RGV小車(chē)的發(fā)展背景:隨著我國(guó)科技的發(fā)展和加入WTO,,現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶(hù)對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認(rèn)識(shí),,其次是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車(chē)的調(diào)度模式:系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式,。盱眙RGV軌道搬運(yùn)車(chē)廠(chǎng)家
RGV整體外觀設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),,展示設(shè)備圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn),。江西軌道RGV生產(chǎn)廠(chǎng)家
RGV小車(chē)的常用參數(shù)(3T):RGV小車(chē)的整體設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn),;1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm,。2,。設(shè)備主梁:5mm厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切,、沖孔、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車(chē)輪:Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在精車(chē)加工,。4.進(jìn)料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min,。6.額定負(fù)載:8,。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管,。9.電源電壓:三相380V/50HZ10,、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉;輥面先拋光,、酸洗,、磷化,內(nèi)外有熱電涂層,。江西軌道RGV生產(chǎn)廠(chǎng)家