堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志,，具有揀選,、運輸、提升和裝運功能,。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。浙江自動化堆垛機廠家供應

堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機,，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動,、半自動和自動堆垛起重機,。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室,。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機,；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機沿著倉庫的道路運行,，裝載貨物。浙江自動化堆垛機廠家供應堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠,、效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。

巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機,。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導軌,，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高,，運行穩(wěn)定,，運行速度快。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導軌,。其特點是重量輕,，制造成本低，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高,。

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式,。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制,，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點,。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行,，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導軌。整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差。單立柱堆垛機整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。浙江自動化堆垛機廠家供應

堆垛機可以駕駛到相應的貨格前,，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。浙江自動化堆垛機廠家供應

堆垛起重機是指一種特殊的起重機,，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設(shè)備,。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè),。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,，可在寬度較小的巷道中運行,，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率,。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,，操作過程無需人工干預，自動化程度高,，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高，運行穩(wěn)定性好,。浙江自動化堆垛機廠家供應