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堆垛起重機(jī),,簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),,是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,,具有揀選,、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能,。因此,,堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度,,是三維精度,,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒有影響的倉(cāng)庫(kù),。編碼器的定位精度一般比激光高,,所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,,堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,,圓管附加起升導(dǎo)軌。浙江自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),,其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),,無(wú)軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī),、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù);中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,,主要用于集成式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī),。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動(dòng)控制裝置用于控制,,可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),,其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)的道路運(yùn)行,,裝載貨物,。浙江自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠,、效率高,,系統(tǒng)參數(shù)完善。
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,,圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,,運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù),。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,,制造成本低,,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),,運(yùn)行速度不能太高,。
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中,;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中,。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式,。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址,、自動(dòng)裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,,因立柱高度的限制,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,,但剛性稍差,。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),,普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),,通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,,但定位準(zhǔn)確性稍差,。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,消耗材料少,,因此制造成本相對(duì)較低,,但剛性稍差。浙江自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù),。浙江自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),,它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲(chǔ)設(shè)備。特點(diǎn):1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,,裝卸速度和貨物存取速度快,,能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉(cāng)庫(kù)的利用率堆垛起重機(jī)體積小,,可在寬度較小的巷道中運(yùn)行,適合高層貨架作業(yè),,可提高倉(cāng)庫(kù)利用率。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,,操作過(guò)程無(wú)需人工干預(yù),,自動(dòng)化程度高,易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,,運(yùn)行穩(wěn)定性好。浙江自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)