堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī),，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能,。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。浙江自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī),、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī),。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,，自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行，裝載貨物。浙江自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠、效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運(yùn)行速度不能太高,。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機(jī)手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室,，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,，因立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動,。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差,。單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,，消耗材料少，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。浙江自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。浙江自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取,、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物,。它是一種存儲設(shè)備。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,，裝卸速度和貨物存取速度快,，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘,。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小,，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行，適合高層貨架作業(yè),，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，操作過程無需人工干預(yù),，自動化程度高，易于管理,。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高,，運(yùn)行穩(wěn)定性好,。浙江自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)