穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車)，也稱為軌道穿梭車,，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運輸車輛,。小車主要由車架、驅(qū)動輪,、從動輪、前后保險杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C,、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,，具有速度快、可靠性高,、成本低的特點,。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),，主要用于物料運輸和車間裝配,。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作,，一般采用鋁合金軌道。RGV小車俗稱有軌運輸車,，通過在軌道上運動實現(xiàn)來回運輸,，較早于16年在國內(nèi)投入使用。泰州RGV有軌小車生產(chǎn)廠家

RGV小車，數(shù)量較多,，這需要軌道系統(tǒng)的高電源,。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,，每個供電段按60A的容量進行配電,，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源,。整個環(huán)形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路,，另外2個道岔用于轉(zhuǎn)運進出養(yǎng)護段的小車；在每個道岔前段距離軌道一定距離處,，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,，保證RGV車輛在道岔位置的安全運行；項目平面內(nèi)每個庫區(qū)有4個安全門和多個急停按鈕箱,，分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全,。泰州RGV有軌小車生產(chǎn)廠家RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難,、成本高,。

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點。根據(jù)功能不同,，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種,，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作。一般采用鋁合金履帶,，成本相對較高,；一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運動的RGV，軌道一般作為軌道使用,，成本較低,，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，也可以是一個的系統(tǒng),。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘,。它與主機或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別,、存取等功能,。

RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪,、從動輪,、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C,、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行,。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走,，在指定地點停車,，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨,、卸貨,、充電等。根據(jù)功能的不同,，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng),，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常,，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV小車,，其承載能力一般在1.5T左右。

在一些物流方案中,，RGV可以替代配置相對復(fù)雜,、機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,，滿足實際需求；RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制,。如果改變物流路徑和工作模式,，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。RGV小車的優(yōu)點：RGV小車可用于各種高密度存儲方式的倉庫，小車通道可設(shè)計成任意長,，可提高整個倉庫的存儲能力,。此外，在作業(yè)過程中,，不需要開叉車進入巷道,，這樣更安全。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,，也可自己一個系統(tǒng),。泰州RGV有軌小車生產(chǎn)廠家

RGV系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,，其特點是可靠性高,、成本低。泰州RGV有軌小車生產(chǎn)廠家

AGV與RGV的比較首先,，從概念上講,，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能,；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu),、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋,。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,。車道可以設(shè)計成任意長度,，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,，作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,，配合臺車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。泰州RGV有軌小車生產(chǎn)廠家