堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶,。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單、按鈕等進行操作,。具有重量輕,、資源占用少、性能高,、可靠性高,、易攜帶、可配置等特點,。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進行前端編程,，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁,、升降平臺、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動裝置、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成,。單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。無錫立體庫堆垛機

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差。無錫立體庫堆垛機堆垛機立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動判斷電源的相序,，使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),；B.啟動電機,，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進行登車控制,。無載荷時，可任意進行兩次組合動作,；裝載時,，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機構(gòu)的工作速度,；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進和后退閥移動起重機,，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠,。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后，即可牽引行駛,。

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選,、運輸,、提升和裝運功能。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機,、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機,、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等,?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,，量身定制各種類型的堆垛機設(shè)備,，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設(shè)備,，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益,。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。盱眙全自動堆垛機哪家好

堆垛機是在倉庫,、車間等處攫取,、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。無錫立體庫堆垛機

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路,、過載和過熱保護,。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時,，可以保證人,、財、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。無錫立體庫堆垛機