堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數(shù)有很大的關系,。如果橫軸調速啟動過猛,,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,,會導致裝載平臺的貨物位移,,橫軸驅動機構磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,,縮短其使用時間,。因此,調速完成后,,需要保證堆垛機水平軸的調速過程穩(wěn)定,,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調試軟件及其調速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調速的效率,,便于維護,為后期的穩(wěn)定應用打下了良好的基礎,。堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。盱眙立體庫堆垛機銷售廠
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,,下部有水平導向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,,下部有水平導向輪,。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,,裝載平臺上沒有存取裝置,,只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的,。較常見的是伸縮叉,,也可以是伸縮拾板或其他結構形式。盱眙立體庫堆垛機銷售廠堆垛機的組成 :金屬結構,;行走機構,;起升機構;載貨臺,;存取機構,;駕駛室;安全保護裝置,;電氣設備,。
橋式堆垛機具有叉車的結構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行,。立柱可以回轉,,保證工作的靈活性?;剞D小車根據(jù)需要可以來回運行,,因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,,因為立柱高度的限制,,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,,巷道的寬度較大,,適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。
巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,,可以使作業(yè)高度提高,;采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,,這樣就可以使巷道寬度變窄,,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,,運行速度和生產(chǎn)效率都較高,;其只能在貨架巷道內作業(yè),因此要配備出入庫裝置,;機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,,還有較高的制造與安裝精度要求,;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,;各機構電氣傳動調速要求高,,且要求起制動平衡,停車準確,,采用安全保護裝置,,措施齊全。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,,并且運行平穩(wěn),。
堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩,、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產(chǎn)生撓曲變形,,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,,使堆垛機水平軸方向的運行速度,、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn),、短時間內加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車,,整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn),。堆垛機性能參數(shù):較大載重量1000kg,,運行軸**速度160m/min,運行軸加速度0.5m/s2,。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。江西立體庫堆垛機供應商家
堆垛機從結構形式上區(qū)別有:雙立柱結構和單立柱結構,。盱眙立體庫堆垛機銷售廠
貨叉伸縮機構:(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上,,中間叉可在齒輪和齒條的驅動下,可以從中間叉的中點,,向外移動其自身長度的一半左右,。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉,,由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。盱眙立體庫堆垛機銷售廠