堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向,。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上,，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動,；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,，它向右延伸。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,。鎮(zhèn)江倉庫堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè),。河南自動化堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)處于手動模式，不接受任何自動任務(wù),，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛，或者停車過猛,，都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大,，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,，降低堆垛機(jī)的安全性,，縮短其使用時間。因此,，調(diào)速完成后,，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調(diào)速的效率，便于維護(hù),，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。堆垛機(jī)處于自動模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高,；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率,；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),，因此要配備出入庫裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外,，還有較高的制造與安裝精度要求,；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板,；各機(jī)構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,，且要求起制動平衡,，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置,，措施齊全,。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。連云港全自動堆垛機(jī)供應(yīng)商

巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,，但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力。鎮(zhèn)江倉庫堆垛機(jī)銷售廠

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,，積累了十多年的設(shè)計,、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低,、設(shè)計科學(xué)完善,、使用壽命長、維護(hù)成本低,、安全性能高等特點,，贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、裝載平臺,、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)的行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢谩６讯鈾C(jī)的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼,，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,，有利于使用電子計算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場管理,。鎮(zhèn)江倉庫堆垛機(jī)銷售廠