雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機,。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,，質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T,，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。巷道式堆垛起重機，主要用于高架倉庫,。常州電動堆垛機

堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準確完成運輸作業(yè),。河北巷道堆垛機廠家巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，使得作業(yè)高度提高,。

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格,；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,，由鋼軌、帶鋼輪的立柱,、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,，利用上部的導軌防止擺動或傾倒,；或者相反，在上部導軌上行走,，利用地面導軌防止擺動或傾倒,。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展，

堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,，可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu),、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多樣,，有單軌巷路堆垛機,、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機,、單列堆垛機,、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算堆垛機的水平速度,、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置：根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,，選擇堆垛機的定位方式和通信方式,。根據(jù)具體情況，堆垛機的配置可以是高的,，也可以是低的,。堆垛機處于自動模式，只接受本地任務,，不受WMS控制,。

巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置,。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正,。即使工作了很多小時，也能保證更好的精度,。低振動和剛性桅桿設(shè)計較大縮短了單次運動之間的阻尼時間,。因此，即使是遠程模型也可以實現(xiàn)高速和良好的加速,。過道設(shè)計節(jié)省空間并確保高速,。無緩沖區(qū)的過道保護。高吞吐率,。高可用性,。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達49米；起重能力是6000公斤,；冷藏兼容性低至30,。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,。常州電動堆垛機

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。常州電動堆垛機

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力,。由于成本有限，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應有的效率，特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意,。(1)本機升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機車輪下沉無法啟動時，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后,，再將支腿收回。(3)行駛時，吊臂必須放在前面,。否則,，當路面不平整時，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度,。常州電動堆垛機