堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī),。它是一種倉儲設(shè)備，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求，堆垛機(jī)有多種類型,，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī)；懸掛式堆垛機(jī),；上部支撐堆垛機(jī),，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類：單元堆垛機(jī),；機(jī)房同步堆垛機(jī),；揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機(jī),；半自動堆垛機(jī),；全自動堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機(jī),；雙柱堆垛機(jī),；梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī),；曲線運(yùn)行堆垛機(jī),。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī)；無纜堆垛機(jī),。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī),；低溫堆垛機(jī)；高溫堆垛機(jī),；防爆堆垛機(jī),。堆垛機(jī)的組成 ：金屬結(jié)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu),；起升機(jī)構(gòu),；載貨臺；存取機(jī)構(gòu),；駕駛室,；安全保護(hù)裝置；電氣設(shè)備,。山西巷道堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上,，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí),，中叉向左移動；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，它向右延伸,。山西巷道堆垛機(jī)廠家巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢有三點(diǎn)：操作簡便、靈活,、效率高,。

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運(yùn)行速度不能太高,。

雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機(jī)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,，其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好，質(zhì)量更大,。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達(dá)5T,，必要時(shí)可更大,?？捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，使得作業(yè)高度提高。

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu),；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺,；5.存取機(jī)構(gòu),；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù),、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程,、檢測入庫貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀,、急停、聲光信號,，這意味著在堆垛機(jī)啟動前,，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制,、檢測和安全保護(hù)。堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。南通電動堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類,。山西巷道堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕,、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程,，完成人機(jī)交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁,、升降平臺,、貨叉、立柱,、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成,。山西巷道堆垛機(jī)廠家