單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,，消耗材料少，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走,、制動時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動,。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差,。有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。浙江有軌堆垛機(jī)價(jià)格

自動堆垛機(jī)的工作原理是什么,？自動堆垛機(jī)屬于無人形式,。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后,，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升,、貨叉拉伸和提升,，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,，形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,，自動進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié)，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),，從而提高工作速度,。浙江有軌堆垛機(jī)價(jià)格堆垛機(jī)按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機(jī),。

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī),、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等,。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重,，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備,，將直接影響整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸,、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器,、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。堆垛機(jī)機(jī)架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降,。

堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)類型，包括：輥道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī),、提升機(jī)等,。同時(shí)，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定,。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括手持終端,、叉車,、平衡起重機(jī)等。堆垛機(jī)設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,，自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大,。如果有這樣的設(shè)備需求，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。鎮(zhèn)江自動化堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

巷道式堆垛起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。浙江有軌堆垛機(jī)價(jià)格

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉,、中叉,、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,，可以從中間叉的中點(diǎn),，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,，長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉,、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接,。浙江有軌堆垛機(jī)價(jià)格