AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,,從數(shù)量上來說,,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑,、固定流程),。AGC只是用于搬運(yùn),并沒有刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動裝卸功能,。在引導(dǎo)時(shí),,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導(dǎo)模式,。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá),AGC廠商可以配置其簡單的功能器件,,這使得AGC的成本幾乎降到了極限,。這種自動增益控制在20世紀(jì)80年代被廣泛應(yīng)用于日本,并在2002-2003年達(dá)到頂峰,。由于這種產(chǎn)品的技術(shù)門檻低,,國內(nèi)很多企業(yè)都能生產(chǎn)這種產(chǎn)品,。AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施,;行駛路徑可靈活多變,,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。盱眙激光導(dǎo)引AGV哪家好
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高,;AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備,、激光反射鏡等控制,。當(dāng)車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,,專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應(yīng)的地方,。2.AGV充電自動化;當(dāng)AGV小車的電池電量即將耗盡時(shí),,會向系統(tǒng)發(fā)送請求指令,,請求充電(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個值),在系統(tǒng)允許后自動在充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電,。AGV小車的電池壽命很長大概(10年以上),而且每充電15分鐘可工作4h左右,。3.美觀,,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象,。4.方便,,減少占地面積,;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。盱眙激光AGV小車生產(chǎn)廠家AGV對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔,、安全,、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品,、化工等行業(yè)也受到重視。
AGV光學(xué)導(dǎo)引,,在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶,,通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實(shí)現(xiàn)引導(dǎo),靈活性較好,,地面路線設(shè)置容易,,但對色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感,,對環(huán)境要求過高,引導(dǎo)可靠性差,,精度低,。AGV激光導(dǎo)航:激光制導(dǎo)是在自動導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束,,并收集反射鏡反射的激光束確定其當(dāng)前位置和航向,,通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對AGV的引導(dǎo),。這項(xiàng)技術(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確,;地面不需要其他定位設(shè)施,;行駛路徑可以靈活多變,適應(yīng)各種野外環(huán)境,,是國外很多AGV廠商的先進(jìn)制導(dǎo)方式,;缺點(diǎn)是制造成本高,環(huán)境要求相對嚴(yán)格(外部光線,、地面要求,、能見度要求等)。),,不適合戶外使用(特別容易受雨、雪,、霧的影響),。
AGV任務(wù)管理:任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境,;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時(shí)間提供調(diào)度操作;對任務(wù)提供各種操作,,如啟動,、停止、取消等,。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊,。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),,根據(jù)AGV較短行走時(shí)間原則計(jì)算AGV較短行走路徑,控制和指揮AGV行走過程,,及時(shí)下達(dá)裝卸和充電指令,。交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài),,為AGV提供自動避讓措施,,為等待車輛提供避讓死鎖方法,為死鎖提供釋放方法,;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。AGV小車的可組合性強(qiáng),自動化程度高,,智能化水平也高,。
AGV的電源一般采用電池作為儲能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛,、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池,。近年來,隨著電池技術(shù)的成熟,,超級電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及,。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式,。系統(tǒng)控制主要分為地面(上層)控制系統(tǒng)和車輛(下層)控制系統(tǒng)。上層控制系統(tǒng)可以有效控制多輛AGV,,優(yōu)化任務(wù)排序,,動態(tài)規(guī)劃AGV的分布和行駛路徑,實(shí)現(xiàn)智能交通管理,。下層控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,負(fù)責(zé)導(dǎo)航計(jì)算,、制導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能,。自動導(dǎo)引車市場發(fā)展現(xiàn)狀A(yù)GV市場規(guī)模持續(xù)增長,。除了傳統(tǒng)的AGV應(yīng)用“大客戶”之外,汽車,、、電子,、家電等也將AGV的銷量,。此外,工程機(jī)械,、醫(yī)藥,、電力,、化工、造紙、新材料等行業(yè)也得到了推廣應(yīng)用,。除了倉儲搬運(yùn),,AGV在制造企業(yè)中的應(yīng)用范圍更廣。國外品牌依然占據(jù)明顯優(yōu)勢,,國內(nèi)廠商正在快速追趕,。AGV小車有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。江蘇激光AGV小車廠家供應(yīng)
AGV小車在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電,。盱眙激光導(dǎo)引AGV哪家好
AGV通常由以下部件組成:車身:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。蓄電充電裝置:由充電站和自動充電器組成,。AGV可完成自動在線充電,,由中控系統(tǒng)集中管理,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),。驅(qū)動裝置:由車輪,、減速器、制動器,、驅(qū)動電機(jī)和速度控制器組成,,是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動控制發(fā)出,,操作速度,、方向和制動的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制,。為安全起見,斷電時(shí)制動裝置通過機(jī)械制動實(shí)現(xiàn),。導(dǎo)向裝置:接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息,,確保AGV小車沿著正確的路徑行駛。通訊裝置:實(shí)現(xiàn)AGV,、控制臺和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換,。盱眙激光導(dǎo)引AGV哪家好