堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進(jìn)倉(出倉)指令,，堆垛機自動完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機控制室,，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進(jìn)/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。盱眙巷道堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛起重機的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機,、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式,，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,；中層堆垛機是指提升高度為5~15m,，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動,、半自動和自動堆垛起重機,。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室,。自動控制裝置用于控制,，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機,；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機,，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行,，裝載貨物。盱眙巷道堆垛機生產(chǎn)廠家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運輸、提升和裝運功能,。因此,，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器,、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu),、貨臺司機室和機架等,，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,，產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力,。由于成本有限，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性,、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意,。(1)本機升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè),。(2)起重機車輪下沉無法啟動時，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后,，再將支腿收回。(3)行駛時,，吊臂必須放在前面,。否則,，當(dāng)路面不平整時，很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度,。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。重慶自動堆垛機哪家好

堆垛機是在倉庫、車間等處攫取,、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。盱眙巷道堆垛機生產(chǎn)廠家

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上,，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,，工人可以手動或半自動操作,。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機構(gòu),，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時,，中叉向左移動；在鏈條的牽引下,，上叉也向左移動,，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時,，它向右延伸,。盱眙巷道堆垛機生產(chǎn)廠家