AGV功能:精致的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,,輕便自由操作,;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),,單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行,;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限,;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),,控制結(jié)構(gòu)簡單,能真正做到穩(wěn)定,;外部通訊方式有多種,,有無線遙控、有線,、無線,、藍(lán)牙、wifi,;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),,只需轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)身,無需轉(zhuǎn)圈,;負(fù)載選擇普遍,,5kg-5T,可普遍應(yīng)用于電子廠,、SMT車間,、服裝廠等場合;車身配有操作按鈕,,無需專業(yè)培訓(xùn)即可輕松操作(按下離開,,車站自動停止);運行速度可達(dá)0.8m/s,,滿足大部分車間物流需求,;車身結(jié)構(gòu)堅固合理,,可直接承受料架、料架甚至松散物料,;提供用戶友好的客戶端APP,,不咨詢供應(yīng)商修改設(shè)置,傻瓜式操作,。AGV小車普遍應(yīng)用工廠,、市場。廣東AGV自動搬運車供應(yīng)商家
智能AGV小車,,車體型號單向潛伏AGV,;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制??刂品绞街悄苓\動控制系統(tǒng),;導(dǎo)航方式:磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選);行進方向為:前進,,左右轉(zhuǎn)彎,,分支;通信功能:無線局域網(wǎng)(可選),;驅(qū)動方式:差動驅(qū)動,;驅(qū)動電源:dc24v/DC48V;提升方式:手動提升/電動提升,;載重量:100-1000公斤(可定制),;運行速度:0-45m/min(或定制);:的轉(zhuǎn)彎半徑可以小到500mm(路線鋪設(shè)半徑),;導(dǎo)航精度為:10毫米,;工作模式:24小時;爬坡能力:3-5度,;停止精度為:10毫米,;充電方式:手動充電/自動充電(可定制);電池:鉛酸電池/鋰電池,;安全感應(yīng)范圍:5m,,緊急制動距離小于20mm;人機交互:采用觸摸屏人機交互,,可方便設(shè)置參數(shù),、設(shè)置工位、報報警,。使用環(huán)境:室內(nèi)溫度:0~40,,相對濕度:40%~80%;安全防護:激光障礙物探測傳感器機械防撞機構(gòu)雙重防護,;設(shè)計壽命超過10年,。江西AGV小車供應(yīng)商AGV對于搬運作業(yè)有清潔,、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥,、食品,、化工等行業(yè)也受到重視。
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng),、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的,。有一個非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解:假設(shè)在一個管理先進的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),,這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線,,司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況。當(dāng)客戶需要乘坐出租車時,,客戶可以致電出租車公司的客戶中心,,說明自己目前的位置和要到達(dá)的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,,出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統(tǒng),,也就是AGV系統(tǒng)的上層。
AGV小車車通常由以下部件組成:1.車身:由車架和相應(yīng)的機械裝置組成,,是AGV的基礎(chǔ)部件,,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置:由車輪,、減速器、制動器,、驅(qū)動電機和速度控制器組成,,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,,操作速度,、方向和制動的調(diào)節(jié)由計算機控制。為安全起見,,斷電時制動裝置通過機械制動實現(xiàn),。3.導(dǎo)向裝置:接收導(dǎo)向方向信息,確保AGV小車沿正確路徑行走,。4.通訊裝置:實現(xiàn)AGV,、控制臺和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。5.安全及輔助裝置:為避免AGV發(fā)生故障或人員經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,,AGV一般配備有障礙物探測及避讓,、報警聲、報警及緊急停車等裝置,。6.中控:由計算機,、任務(wù)采集,、報警及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制,,其中地面控制是指AGV的固定設(shè)備,,主要具有負(fù)職責(zé)分配、車輛調(diào)度,、路線(線路)通行,、自動充電等功能;車載控制在接到上級指令后,,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算,、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能,。AGV由于是無軌行駛,應(yīng)用場合普遍,、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣,,因此AGV類型也很多。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,,各行業(yè)以機器代替勞動力的趨勢越來越明顯,。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),它已經(jīng)逐漸取代了司機的工作,。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化,。AGV小車的優(yōu)勢:1.AGV小車取代了原來的人工搬運,較大減少了人力資源的損失,;而且,,AGV小車組合性強,自動化程度高,,智能化程度高,,而且由于AGV小車一般由計算機控制,可以根據(jù)不同需求靈活改變其行進路徑,。2.先進:AGV小車集光,、機、電,、計算機于一體,,融合了當(dāng)今科技領(lǐng)域的先進理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)向能力強,,定位精度高,,自動駕駛性能好。減少人工和人工操作損失,;減少人員,,節(jié)省時間,,縮短人員配置;它可以進出人們不方便進入的地方,,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),,節(jié)省人力、物力和財力,。AGV小車的系統(tǒng)軟件同樣也具備著健全的故障檢測作用,。廣東AGV自動搬運車供應(yīng)商家
AGV小車可以進出人員不方便進入的場所優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)窅了人力,、物力,、財力。廣東AGV自動搬運車供應(yīng)商家
隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴大,。研究并設(shè)計了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng)。通過實際硬件實驗,,該系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計要求,,可普遍應(yīng)用于工業(yè)、交通,、電子等領(lǐng)域,,具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、較強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力,。AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng),、車輛(單機)控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,、車輛調(diào)度、路線(線路)管理,、交通管理、自動充電等功能,;車輛控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn),、車輛行走,、裝卸作業(yè)等功能;導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機提供相對位置和航向,。廣東AGV自動搬運車供應(yīng)商家