托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車的區(qū)別如下:1,。提升機:托盤式四向穿梭車:提升機是四向穿梭車系統(tǒng)的主要輔助設(shè)備,主要負責(zé)貨物托盤的裝卸作業(yè),。托盤提升機,既能托起托盤,,又能托起穿梭車,,兩者可同時共用。料箱式四向穿梭車:從結(jié)構(gòu)上看,,可分為有車電梯和無車電梯,。有車電梯主要用于穿梭車的換層;無轎廂電梯提升能力強,,可同時使用雙站電梯,,提升能力可高達250~500次/小時。2.速度和加速度:托盤式四向穿梭車:空載梭車速度范圍為4m/s,,負載速度范圍為3m/s,,加速度范圍為0.5m/s2。料箱式四向穿梭車:從作業(yè)效率的提高來看,,車速可達5m/s,;從夾緊裝置的角度來看,小車的加速度可高達2m/s2,。與提升機相比,,提升速度可高達4~6m/s,與整個系統(tǒng)的效率相匹配,。四向穿梭車一般具有兩套輪系,,其一套負責(zé)X方向行走,另一套負責(zé)Y方向行走,。重慶智能穿梭車廠
托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣,,不同點在哪里?1,、移載:托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P,,重量可達500~1000公斤。它可以直接駛?cè)胴浖?,將托盤放在貨架軌道上,;但是,穿梭車的移動裝置不能使用貨叉或鏈條,。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了,。較簡單的方法就是采用貨叉,當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉,。料箱式穿梭車還有一個優(yōu)勢就是,,當(dāng)單元變得更小更輕以后,它還可以采用各種方式進行移動,。重慶智能穿梭車廠四向穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品,、飲料,、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè),。
1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求,,四向車配合往復(fù)提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù),。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,,整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置,、速度,、功率、可用性,、故障,、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干,、包干,、反向移動、托盤點等功能,。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理,;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能,可起到安全保護的作用,,及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,,四向車主要由車架,、頂升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu),、輪對,、電源、電控等部件組成,。
四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動作,,因此應(yīng)設(shè)計機械頂升或液壓頂升裝置??紤]到安全機械結(jié)構(gòu)可靠耐用,,建議提升行程為40mm,提升時間為3~5s,,進出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個作業(yè)周期,。為了提高作業(yè)效率,需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,,以縮短作業(yè)周期,。四向車采用PLC和工控機技術(shù)實現(xiàn)邏輯控制,,并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法,保證安全的高速運行,、精確定位和可靠性,。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,充分利用其豐富的可擴展集成接口,,將傳感器模塊,、電源模塊、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進行集成,,實現(xiàn)整車運動引導(dǎo),、驅(qū)動控制、執(zhí)行器操作和安全保護,。四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、***,、冷庫等行業(yè),。
四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別?1.結(jié)構(gòu)方面:四向穿梭車可以“前,、后,、左、右”四個方向跑,,有兩套輪系,,分別負責(zé)X方向和Y方向的運動,而多層的穿梭車只有一套輪系,。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題,,這也是四向穿梭車的獨特之處。2.技術(shù)方面:多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位,、供電,、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式,,是比較傳統(tǒng)的供電方式,,設(shè)計也比較簡單,而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電,。此外,,四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓,、車輛調(diào)度,、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌,。托盤式穿梭車,,運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,,重量一般會達到500~1000kg。重慶智能穿梭車廠
四向穿梭車因有橫向軌道,,所以對貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高,,可能導(dǎo)致安裝工期和成本費用的提升。重慶智能穿梭車廠
四向穿梭車較大的特點是每輛車都能到達倉庫的每個貨位,。所以理論上,,如果對入庫和入庫能力沒有要求,一個倉庫可以安排一輛車,,完成整個倉庫的入庫作業(yè),。這對于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng),,四向穿梭車需要與貨架(軌道),、提升機、輸送系統(tǒng),、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作,。當(dāng)然,與管理,、監(jiān)控,、調(diào)度和控制相關(guān)的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。共同的技術(shù)特征:無論是托盤還是料箱式,,其工藝都有一些共同的特點,。這些功能包括貨架、軌道,、定位,、通信、供電,、維護等。重慶智能穿梭車廠
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