堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取,、搬運和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。(一)堆垛機的分類根據應用要求,，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機,；懸掛式堆垛機,；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行,。2.按用途分類：單元堆垛機,；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機,。3.根據控制方法分類：手動堆垛機,；半自動堆垛機；全自動堆垛機,。4.按結構分類：單列堆垛機,；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機,。5.根據跑步軌跡分類：線性操作堆垛機,；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機,；無纜堆垛機,。7.根據使用環(huán)境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機,；高溫堆垛機,；防爆堆垛機。巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右,。安徽巷道堆垛機

堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角，只需要將前端的貨叉調頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉彎,、升降、前移,、側移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎,。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調速，因此具有非常好的調速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準確完成運輸作業(yè)。安徽巷道堆垛機有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行,，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務,，只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作,、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務,，不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令,，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務。在計算機控制室,，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數有無錯誤,。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內只有一個,，Profinet設置參數界面，配置變頻器參數利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據電機銘牌參數快速完成基本參數配置,，進行電機參數靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后,，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數與設定速度在合理偏差內，配置編碼器參數,，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn),。大部分巷道式堆垛機采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當大程度上保證整個設備的供電穩(wěn)定性和保障性,。

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設備的技術和性能都不是100%完美的,，產品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,，設備在技術上仍不完善,。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,，特制定以下說明,。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優(yōu)于運行系統(tǒng),。因此,，適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,，可將所有支腿踢起,，待車輪下的坑墊好后，再將支腿收回,。(3)行駛時,，吊臂必須放在前面。否則,，當路面不平整時,，很容易造成轉盤打滑，發(fā)生重大事故,。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。堆垛機從結構形式上區(qū)別有：雙立柱結構和單立柱結構,。安徽巷道堆垛機

橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。安徽巷道堆垛機

大多數巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,，可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設備運行時，如果中途突然停電,，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備,、貨物和人員的保護,。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內的操作手柄和按鈕進行了合理的調整和布置。隧道式堆垛機整體設備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強,。此外，它具有良好的耐磨性,，高標準的調試性能保證了運輸的高效和穩(wěn)定,。安徽巷道堆垛機