AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上層調(diào)度系統(tǒng),、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車(chē)輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來(lái)完成的,。有一個(gè)非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)的理解：假設(shè)在一個(gè)管理先進(jìn)的城市里有一家出租車(chē)公司,，每輛出租車(chē)都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),，這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置和行駛路線,，司機(jī)可以通過(guò)無(wú)線通信隨時(shí)向公司報(bào)告該車(chē)的乘客情況。當(dāng)客戶(hù)需要乘坐出租車(chē)時(shí),，客戶(hù)可以致電出租車(chē)公司的客戶(hù)中心,，說(shuō)明自己目前的位置和要到達(dá)的目的地。這里我們可以把客戶(hù)的電話理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,，出租車(chē)公司的客戶(hù)中心理解為AGV地面控制系統(tǒng),，也就是AGV系統(tǒng)的上層。AGV小車(chē)不適合室外使用（尤其是易受雨,、雪,、霧的影響）。浙江激光導(dǎo)引AGV

AGV帶方向盤(pán)的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來(lái),，相當(dāng)于將兩個(gè)三輪車(chē)組合在一起,，兩個(gè)支撐輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在小車(chē)前后的中心線上，前后輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置在以?xún)蓚€(gè)支撐輪支點(diǎn)為底邊的等腰三角形的頂點(diǎn)處,。前輪和后輪都是方向盤(pán)和驅(qū)動(dòng)輪,。這臺(tái)AGV小車(chē)可以在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎時(shí),，前后輪可以導(dǎo)軌,。其機(jī)動(dòng)性?xún)?yōu)于三輪車(chē)，適用于狹窄通道的工作環(huán)境,。其他形式的行走機(jī)構(gòu)近年來(lái),，國(guó)外公司不斷開(kāi)發(fā)新的行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎,，機(jī)構(gòu)緊湊,，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別以鉸鏈的形式安裝在底盤(pán)的四個(gè)角上。行駛時(shí),，分別控制四個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,，利用速度矢量合成原理實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。四川激光AGV小車(chē)供應(yīng)商AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,，不受場(chǎng)地,、道路和空間的限制。

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)：AGVs作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支,，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的主要特點(diǎn)是自動(dòng)導(dǎo)引,。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,，AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高,。目前常用的制導(dǎo)方式有：電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo),、帶狀制導(dǎo),、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo),、視覺(jué)制導(dǎo),、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)等,。驅(qū)動(dòng)類(lèi)型目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng),、差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng),。按車(chē)輪數(shù)量來(lái)看,，主要有三輪車(chē)和四輪車(chē)型。選型時(shí),，根據(jù)工作場(chǎng)所的實(shí)際路況和功能要求進(jìn)行選擇,。

AGV優(yōu)勢(shì)：1.自動(dòng)化程度高；AGV由計(jì)算機(jī),、電控設(shè)備,、激光反射鏡等控制。當(dāng)車(chē)間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設(shè)備的配合下,，該指令會(huì)被AGV接受，并執(zhí)行,，將輔料送到相應(yīng)的地方,。2.AGV充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車(chē)的電池電量即將耗盡時(shí),，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求指令,，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電。AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)大概（10年以上）,，而且每充電15分鐘可工作4h左右,。3.美觀，提高欣賞性,，進(jìn)而提升企業(yè)形象,。4.方便，減少占地面積,；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間來(lái)回穿梭,。AGV在機(jī)加、倉(cāng)儲(chǔ),、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)都發(fā)揮著重要的作用,，已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠標(biāo)志性的配置之一。

AGV小車(chē)二維碼導(dǎo)航：1,、二維碼導(dǎo)航,，支持向前、向后,、原地360度旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)彎半徑小，定位精度高,；2.運(yùn)動(dòng)控制靈活,，較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s；3.多集裝箱搬運(yùn)：支持50公斤以下多件貨物的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn),；4.智能/電源管理：低功耗自充電,，免維護(hù)鋰電池，安全無(wú)污染,；5.多重安全防護(hù)：前后激光避障,、防撞條、急停按鈕,、聲音報(bào)警等安全防護(hù),；6.設(shè)備狀態(tài)指示：顯示屏和指示燈顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；7.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信,，支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無(wú)縫漫游,，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運(yùn)行無(wú)障礙；8.定制支持：可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,、容器,、貨架、使用場(chǎng)所進(jìn)行定制,。AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右。揚(yáng)州智能AGV供應(yīng)商

AGV小車(chē)以輪式移動(dòng)為特征，較之步行,，爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)快捷,。浙江激光導(dǎo)引AGV

AGV小車(chē)車(chē)通常由以下部件組成：1.車(chē)身：由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件,，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。2.驅(qū)動(dòng)裝置：由車(chē)輪、減速器,、制動(dòng)器,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置,。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出,，操作速度,、方向和制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制,。為安全起見(jiàn)，斷電時(shí)制動(dòng)裝置通過(guò)機(jī)械制動(dòng)實(shí)現(xiàn),。3.導(dǎo)向裝置：接收導(dǎo)向方向信息,，確保AGV小車(chē)沿正確路徑行走。4.通訊裝置：實(shí)現(xiàn)AGV,、控制臺(tái)和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換,。5.安全及輔助裝置：為避免AGV發(fā)生故障或人員經(jīng)過(guò)AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測(cè)及避讓,、報(bào)警聲,、報(bào)警及緊急停車(chē)等裝置。6.中控：由計(jì)算機(jī),、任務(wù)采集,、報(bào)警及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制和車(chē)輛(下)控制,，其中地面控制是指AGV的固定設(shè)備,，主要具有負(fù)職責(zé)分配、車(chē)輛調(diào)度,、路線(線路)通行,、自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制在接到上級(jí)指令后,，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車(chē)輛行走,、裝卸作業(yè)等功能,。浙江激光導(dǎo)引AGV