AGV小車導航,，可實現(xiàn)360度靈活轉彎,。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控,，負載可自定義,。該系列平車的動力源為：DC電機動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力,。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標志,，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無軌轉運車不受任何空間環(huán)境限制,，AGV導航目的地固定,、空間狹小、彎道多,、距離較短,，普遍應用于倉儲物流、加工制造,、醫(yī)療行業(yè),、機場航站樓、危險場所以及特殊場所,。AGV小車是工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源。南京激光AGV小車

自動導引車的價值與步行,、爬行或其他非輪式移動機器人相比,，AGV的特點是輪式運動，具有動作快,、工作效率高,、結構簡單、可控性強,、安全性好等優(yōu)點,。與物料運輸中常用的其他設備相比,，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設軌道,、支撐架等固定裝置，不受場地,、道路,、空間的限制。因此,，可以充分體現(xiàn)其自動化和靈活性,，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn),。它的優(yōu)點主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作,，錯誤率低,；充電自動化；方便,，減少占地面積,；成本相對較低；美觀,，提高欣賞性,，提升企業(yè)形象。江蘇激光AGV小車AGV小車減輕了勞力,、減少人為的操作的損失,。

AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系統(tǒng))是AGV系統(tǒng)的。其主要功能為AGV系統(tǒng)(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配,、車輛管理,、交通管理、通信管理等,。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理,，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務優(yōu)先級和啟動時間提供調度操作,；對任務提供各種操作,，如啟動、停止,、取消等,。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運任務的要求,，分配調度AGV執(zhí)行任務,，根據(jù)AGV較短行走時間原則，計算出AGV較短行走路徑,，控制指揮AGV的行走過程,，及時下達裝卸和充電指令。

AGV三輪行走機構：AGV小車的三個輪子分別安裝在等腰三角形的三個頂點上,。前輪既是方向盤又是行駛驅動輪,，后兩輪是無動力支撐輪。AGV三輪行走機構小車,，結構簡單,，易于控制，運行可靠,，成本低,。駕駛員手動操作時可以前進,、后退、轉彎,，自動操作時只能單向行駛,。帶方向盤的四輪行走機構由三輪行走機構演變而來，相當于將兩個三輪車組合在一起,，兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上,，前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅動輪,。這臺AGV小車可以在自動運行狀態(tài)下運行,。轉彎時，前后輪可以追蹤導軌,。其機動性優(yōu)于三輪車,，適用于狹窄通道的工作環(huán)境。AGV在機加,、倉儲,、組裝等制造的不同環(huán)節(jié)都發(fā)揮著重要的作用，已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠標志性的配置之一,。

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,，意思是“自動導引車”。是指裝有電磁或光學自動導向裝置,，能沿指定導向路徑行駛,，具有安全保護和各種轉移功能的車輛。優(yōu)勢有：(1)自動化程度高,；由計算機,、電控設備、激光反射鏡等控制,。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,，工人將相關信息輸入電腦終端，再由電腦終端將信息發(fā)送到中控室,，由專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令,。在電控設備的配合下，該指令會被AGV接受并執(zhí)行——,，將輔料送到相應的地方,。(2)充電自動化；當AGV小車的電池即將耗盡時,，會向系統(tǒng)發(fā)送請求充電的請求指令(一般技術人員會提前設置一個值)，系統(tǒng)允許后自動在充電地點排隊充電,。另外,，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，每充電15分鐘就能工作4小時左右。(3)美觀,，提高欣賞性,，進而提升企業(yè)形象。(4)方便,，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。AGV的行駛路徑和速度可控,，定位停車準確,，提高了物料搬運的效率。江蘇激光AGV小車

AGV定位精確,；地面無需其他定位設施,；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,。南京激光AGV小車

AGV小車在醫(yī)藥,、食品和化學工業(yè)對于醫(yī)藥、食品,、化工等對清潔,、無排放污染等有特殊要求的行業(yè)，AGV的應用也受到重視,。在國內很多卷煙企業(yè),，如如青島頤中集團、玉溪紅塔集團,、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠等，都使用激光制導AGV來搬運托盤貨物,。危險場所和特殊行業(yè),，基于AGV的自動駕駛，可以集成其他探測和拆卸設備,，用于戰(zhàn)場排雷和位置偵察,。英國軍方正在開發(fā)的MINDERRecce是一種自動偵察機，具有探雷,、銷毀和路線核查能力,。鋼鐵廠采用AGV運輸爐料，降低了工人的勞動強度,。在核電站和使用核輻射進行保存和儲存的地方,，使用AGV運輸貨物，避免危險輻射,。在膠片和膠片倉庫中,，AGV可以在黑暗環(huán)境中準確可靠地運輸物料和半成品,。南京激光AGV小車