堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng),。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),?？刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制,。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置,、提升過載保護(hù)裝置,、斷電保護(hù)裝置等。堆垛機(jī)按自動(dòng)化程度不同可分手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī),。上海自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家

單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫,?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T,、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物,。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，簡(jiǎn)單實(shí)用；巷道占用寬度??；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件,。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機(jī)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達(dá)到3T,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物,。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠,；晃動(dòng)幅度小,；足夠的強(qiáng)度和剛度要求,；傳輸和安排很復(fù)雜。盱眙立體倉庫堆垛機(jī)廠家直銷橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛起重機(jī),，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),，是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選,、運(yùn)輸,、提升和裝運(yùn)功能。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度,、定位精度、載荷,、提升高度等,。其中，行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。

堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì)，這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),，包括：堆垛機(jī)比叉車便宜,。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,，但堆垛機(jī)不需要,。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,，堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡(jiǎn)單,。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆。匀妱?dòng)堆垛機(jī),，無論是手動(dòng)還是半電動(dòng),，都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng)。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右,，而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外,，這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此，堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分,。單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。

堆垛起重機(jī)（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取,、搬運(yùn)和堆放單元貨物,，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備,，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,，堆垛機(jī)有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機(jī),；懸掛式堆垛機(jī),；上部支撐堆垛機(jī)，即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行,。2.按用途分類：?jiǎn)卧讯鈾C(jī),；機(jī)房同步堆垛機(jī)；揀選單元混合堆垛機(jī),。3.根據(jù)控制方法分類：手動(dòng)堆垛機(jī),；半自動(dòng)堆垛機(jī)；全自動(dòng)堆垛機(jī),。4.按結(jié)構(gòu)分類：?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī),；雙柱堆垛機(jī)；梯形柱式堆垛機(jī),。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機(jī),；曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機(jī),；無纜堆垛機(jī),。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機(jī)；低溫堆垛機(jī),；高溫堆垛機(jī),；防爆堆垛機(jī)。巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,，使得作業(yè)高度提高,。重慶自動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷

堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。上海自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī),，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī),、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運(yùn)行軌跡等分類,。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu),、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu),、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中,，堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成,。上海自動(dòng)化堆垛機(jī)廠家