堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口,、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕,、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,，進(jìn)行前端編程,，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置,、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化,。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機配置程序功能塊,，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤,、頂梁、升降平臺,、貨叉,、立柱、升降驅(qū)動裝置,、操作平臺,、電控系統(tǒng)等部件組成。單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。山東全自動堆垛機廠家供應(yīng)

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,，智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行,。當(dāng)使用多臺起重機時,，可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性,。而一旦出現(xiàn)故障，一個單位可以接管另一個單位的任務(wù),。通過添加更多的軌巷道堆垛機,，性能可以隨時進(jìn)一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn),，因為導(dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移,。因此，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,，行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。吉林全自動堆垛機哪家好堆垛機按自動化程度不同可分手動,、半自動和自動堆垛機,。

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計,、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗,。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),，具有設(shè)備穩(wěn)定性好,、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善,、使用壽命長,、維護(hù)成本低、安全性能高等特點,，贏得了客戶的一致好評,。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁、下梁和立柱),、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu)、裝載平臺,、貨叉,、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機的行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量,、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平,。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼,，可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載，有利于使用電子計算機進(jìn)行現(xiàn)場管理,。

堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,，手動調(diào)速是在堆垛機上,，用操作手柄控制堆垛機低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退，在地面設(shè)有強制換速開關(guān),，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行,。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運行到準(zhǔn)確停車。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu),，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率,。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式,，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,；單機自動：堆垛機處于自動模式,，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,，輸入進(jìn)倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進(jìn)倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單,；在線自動控制：在自動模式下,，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機控制室,，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進(jìn)/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。巷道式堆垛起重機,，主要用于高架倉庫,。上海堆垛機銷售廠

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有：雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。山東全自動堆垛機廠家供應(yīng)

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn)。山東全自動堆垛機廠家供應(yīng)