自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么,？自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作,。堆垛機(jī)收到操作指令后,，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走,、垂直提升、貨叉拉伸和提升,，在指定位置完成貨物單元的存取操作,，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接，形成完整的自動(dòng)化倉庫物流系統(tǒng),，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取,、傳輸和分揀，自動(dòng)進(jìn)出,。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),，堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié)，從而提高工作速度,。巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。四川立體庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過猛,，或者停車過猛,，都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大，會(huì)導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,，橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，降低堆垛機(jī)的安全性,，縮短其使用時(shí)間,。因此，調(diào)速完成后,，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,，滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,，提高了水平軸的調(diào)速的效率,，便于維護(hù)，為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。四川立體庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過激光測距傳感器,、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器,、激光測距傳感器連接,，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序,。

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源,，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),；B.啟動(dòng)電機(jī),，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷,，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車控制。無載荷時(shí),，可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作,；裝載時(shí)，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥：將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī)，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時(shí)將沒有液壓動(dòng)力(起重機(jī)只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機(jī)的安全運(yùn)行需要拆除車軸傳動(dòng)軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動(dòng)軸固定后,，即可牽引行駛。堆垛機(jī)由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用,。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂,；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場，使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場地,。如果地面不平,，可用木塊或鐵板找平；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,；C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位,，看潤滑部位的潤滑效果是否良好；D.檢查液壓油是否充足,；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性，應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度,，然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為),；F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠；G.檢查變幅限位是否可靠工作,；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,，看它們是否滿足使用要求。巷道式堆垛機(jī),，大部分都是采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能。四川立體庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng),。四川立體庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退、高速前進(jìn),、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān)，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行,。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車,。四川立體庫堆垛機(jī)廠家供應(yīng)