堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別，優(yōu)化完成后,，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),，運(yùn)行過程平穩(wěn),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),。安徽立體庫堆垛機(jī)哪家好

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動(dòng)控制裝置用于控制,，可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī)，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,，裝載貨物。南京倉庫堆垛機(jī)銷售公司堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制。

單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要部件之一,，專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫,。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單,，簡單實(shí)用,；巷道占用寬度小,；不易失去穩(wěn)定性；模塊化組件,。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機(jī)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，適用于各種提升高度的倉庫,。一般提升能力可以達(dá)到3T,。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物,。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠,；晃動(dòng)幅度小,；足夠的強(qiáng)度和剛度要求,；傳輸和安排很復(fù)雜,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息,。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn),、低速后退,、高速前進(jìn)、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開關(guān),，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫,、出庫等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開始加速到高速運(yùn)行,，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對(duì)較低,，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,，以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu)，普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),，通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),，傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,，但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。揚(yáng)州有軌堆垛機(jī)廠家供應(yīng)

雙立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫,。安徽立體庫堆垛機(jī)哪家好

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的設(shè)備,，可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方,。它由機(jī)架,、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用,。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1,。拖航時(shí)必須將吊臂拆除，然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長度的吊臂,；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場(chǎng),，使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地。如果地面不平,，可用木塊或鐵板找平,；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度；C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位,，看潤滑部位的潤滑效果是否良好,；D.檢查液壓油是否充足；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,，應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度,，然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為)；F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠,；G.檢查變幅限位是否可靠工作,；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況，看它們是否滿足使用要求,。安徽立體庫堆垛機(jī)哪家好

江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),，各種專業(yè)設(shè)備齊全,。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信,、敬業(yè),、進(jìn)取為宗旨，以建鶴奇產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè),。公司不僅*提供專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā)、銷售,，電子元器件,、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,，計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,，機(jī)械設(shè)備,、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備,。,，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫,，堆垛機(jī)，穿梭車,，AGV小車生產(chǎn)廠家,，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴。