四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異：1.應(yīng)用：四向穿梭車：四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個方向的機(jī)動性,，同時可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排，一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,，說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,，靈活性更大。多層穿梭車：雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),，但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,，因此靈活性仍然有限。2.成本：四向穿梭汽車：由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,，四向穿梭汽車增加了安裝周期,、技術(shù)門檻和成本；此外,，在貨架方面,，四向穿梭汽車的貨架可能更貴；軟件方面,，四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜,。多層穿梭車：從貨架和結(jié)構(gòu)來看，多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,，這方面的成本可能會比較高,。綜合來看，多層穿梭車的成本比四向穿梭車低,。四向穿梭車能夠完成“前后左右”方向的運(yùn)行,，具備兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動,。北京自動穿梭車哪家好

四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前,、后、左,、右)穿梭運(yùn)行的倉儲機(jī)器人,，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退),。與AGV相比,，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢也是優(yōu)勢,。即在固定軌道上行駛時,，小車的速度會更快，定位會更準(zhǔn)確,，控制也會相對簡單,，這是AGV系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車,。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn)。江西穿梭車廠多層穿梭車是一種替代更先進(jìn),、更高效的,、適用于料箱物流的自動存儲模式,。

四向穿梭車在其他應(yīng)用領(lǐng)域有很多。比如：用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一個很好的應(yīng)用,，可以較大的節(jié)省空間,，實(shí)現(xiàn)自動化操作。此外,，用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長距離輸送應(yīng)該是一種選擇,，但目前該領(lǐng)域應(yīng)用比較少?？偟膩碚f,，托盤式四向穿梭車的應(yīng)用還是很受限制的，主要是性價比的問題,。作為倉儲,，AS/RS更受歡迎，自動化程度低的時候,，穿梭板更經(jīng)濟(jì),。但是四向穿梭車是一種高度靈活的技術(shù)，其應(yīng)用在未來將有很大的發(fā)展空間,。

穿梭車貨架智能控制：有全自動和半自動兩種工作模式,。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS,、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,，也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品，消除人為因素造成的混亂或低效,。倉儲空間利用率高：傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,，導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低,。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,，無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè)，不需要叉車通行,。由于取消了叉車存取,，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集，有效提高了存儲空間的利用率,。四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層,。

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用,。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲存,、整板裝卸,、貨物揀卸等功能,。總建筑面積1765平方米,，整體貨架高度20米,，有6929個7度抗震貨位，機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長寬高),，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時,，設(shè)備配備11臺四向車,，4吊機(jī)和8臺輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對現(xiàn)代物流的不同需求,，在做了大量的需求調(diào)研和分析后,，設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價比高,、可擴(kuò)展的方案,。經(jīng)過實(shí)際測試，與傳統(tǒng)立體庫相比,，庫容量提升35%,，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。四向穿梭車在冷鏈系統(tǒng),，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),，進(jìn)行儲存，可以大幅度提升空間利用率,。吉林自動穿梭車生產(chǎn)廠家

穿梭車式倉儲系統(tǒng),，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得普遍應(yīng)用,。北京自動穿梭車哪家好

托盤式四向穿梭車：主要用于托盤存取操作,。與AS/RS相比，它具有存儲更靈活,、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn),，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)進(jìn)出庫需求增減手推車數(shù)量,，可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲,，但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本，從而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互補(bǔ)的現(xiàn)象,。也就是說,，在大多數(shù)情況下，AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢,，但在某些極端情況下,，四向穿梭車更適合,。如果倉庫不高，倉庫形狀不規(guī)則,，進(jìn)出頻率不大,，或者進(jìn)出頻率過高，四向穿梭車可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢,。北京自動穿梭車哪家好

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