AOI雖然具有比人工檢測更高的效率,但畢竟是通過圖像采集和分析處理來得出結(jié)果,,而圖像分析處理的相關(guān)軟件技術(shù)目前還沒達到人腦的級別,,因此,在實際使用中的一些特殊情況,,AOI的誤判,、漏判在所難免。
目前AOI使用中存在的問題有:
(1)多錫,、少錫,、偏移、歪斜的工藝要求標準界定不同,容易導致誤判,。
(2)電容容值不同而規(guī)格大小和顏色相同,,容易引起漏判。
(3)字符處理方式不同,,引起的極性判斷準確性差異較大,。
(4)大部分AOI對虛焊的理解發(fā)生歧義,造成漏判推諉,。
(5)存在屏蔽圈,、屏蔽罩遮蔽點的檢測問題。
(6)BGA,、FC等倒裝元件的焊接質(zhì)量難以檢測,。
(7)多數(shù)AOI編程復雜、繁瑣且調(diào)整時間長,,不適合科研單位,、小型OEM廠、多規(guī)格小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)單位,。
(8)多數(shù)AOI產(chǎn)品檢測速度較慢,,有少數(shù)采用掃描方法的AOI速度較快,但誤判,、漏判率更高,。 AOI機器視覺檢測系統(tǒng)應用領(lǐng)域視覺檢測自動化設(shè)備的應用范圍較廣。佛山在線式AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)
AOI設(shè)備的上游主要包括光學元件供應商和機械元件,、運動系統(tǒng)提供商,,其中機械設(shè)備與其他技術(shù)的通用性較高,一般廠商均可提供,;光學元件根據(jù)設(shè)備需求精密度要求不同,,除了高級設(shè)備對工業(yè)相機要求較高以外總體可選擇的采購商較多;上游供應不會對設(shè)備商構(gòu)成制約因素,。下游主要包括PCB,、FPD、半導體和其他行業(yè)
AOI設(shè)備在 SMT 產(chǎn)線中的位臵通常為印刷后,、貼片后(爐前)和回流焊后(爐后),,其中印刷后是檢測的重要位臵,數(shù)據(jù)顯示60%-70%缺陷出現(xiàn)在印刷環(huán)節(jié),,在印刷后若能及時發(fā)現(xiàn)焊膏缺陷,,只需洗板重新印刷即能重新獲得良品,維修成本比較低
貼片后的位臵可視情況選擇是否放臵,,若能在回流焊前發(fā)現(xiàn)缺陷維修成本尚低,,到回流焊后則不僅成本較高,,還有可能導致整個PCB報廢,因此對貼片后的檢測也將更加重視,;回流焊后作為產(chǎn)品流出前的檢測是AOI當下流行的位臵,,可有效提高產(chǎn)品良率。根據(jù)2000年的數(shù)據(jù),,20.8%的AOI應用于印刷后,,21.3%用于貼片后,57.9%用于回流焊后,,也基本印證了這種分配屬于市場認可的主流方案,。
除了SMT檢測,AOI設(shè)備在PCB行業(yè)還可以用于DIP檢測,、外觀檢測等,。其中DIP檢測與SMT類似,關(guān)鍵的放臵位臵是波峰焊后的檢測,;外觀檢測可針對包括HDI,、柔性板在內(nèi)的電路板. 陽江自動化AOI檢測設(shè)備技術(shù)參數(shù)AOI檢測系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件,。
自動光學檢測的光源分為兩類:可見光檢測和X光檢測
AOI檢測分為兩部分:
光學部分和圖像處理部分,,通過光學部分獲得需要檢測的圖像;通過圖像處理部分來分析,、處理和判斷,。圖像處理部分需要很強的軟件支持,因為何種缺陷需要不同的計算方法用電腦進行計算和判斷,。
燈光變化的智能控制
人認識物體是通過光線反射回來的量進行判斷,,反射量多為量,反射量少為暗,。AOI與人判斷原理相同。AOI通過人工光源LED燈光代替自然光,,光學透鏡和CCD代替人眼,,把從光源反射回來的量與已經(jīng)編好程的標準進行比較、分析和判斷,。對AOI來說,,燈光是認識影響的關(guān)鍵因素,但光源受環(huán)境溫度,、AOI設(shè)備內(nèi)部溫度上升等因素影響,,不能維持不變的光源,因此需要通過“自動跟蹤”燈光“透過率“對燈光變化進行智能控制,。
焊點檢測原理
AOI是X,、Y平面(2D)檢測,,而焊點是立體的,因此需要3D檢測焊點高度(Z),。
3D檢測的方法有
當下流行的是采用頂部燈光和底部燈光照射—用頂部燈光照射焊點和Chip元件時,,元件部分燈光反射到camera,而焊點部分光線反射出去,。與此相反,,用底部(水平)燈光照射時,元件部分燈光反射出去,,焊點部分光線反射到career,。急用底部燈光可以得到焊點部分的影響。
AOI經(jīng)過十幾年的發(fā)展,,技術(shù)水平仍處于高速發(fā)展階段,。目前國內(nèi)市場上可見的AOI設(shè)備品牌眾多,每種AOI檢測設(shè)備各有所長,;每個品牌的AOI優(yōu)勢主要體現(xiàn)都取決于其不同的創(chuàng)新軟件算法,,通常采用的軟件算法有:模板比較、邊緣檢查,、灰度模型,、特征提取、固態(tài)建模,、矢量分析,、圖形配對和傅里葉氏分析等,但盡管算法各異,,AOI的運作原理基本相同,。
AOI視覺檢測設(shè)備功能:
(1)AOI的光源由紅、綠,、藍三種LED燈組成,,利用色彩的三基色原理來組合成不同的色彩,結(jié)合光學原理中的鏡面反射,、漫反射,、斜面反射,將PCB上貼片元件及焊接狀況以圖像的方式顯示出來,。
(2)權(quán)值成像數(shù)據(jù)差異分析系統(tǒng)是通過對一幅圖像柵格化,,分析各個像素顏色分布的位置坐標、成像柵格之間(色彩)過度關(guān)系等成像細節(jié),,列出若干個函數(shù)式,,再通過對相同面積大小的若干幅相似圖片進行數(shù)據(jù)提取,并分析計算,,將計算結(jié)果按軟件設(shè)定的權(quán)值關(guān)系及初圖像像素色彩,、坐標進行還原,,形成一個虛擬的、權(quán)值的數(shù)字圖像,,這個圖像稱為“權(quán)值圖像”,,其主要數(shù)字信息包含了圖像的圖形輪廓、色彩的分布,、允許變化的權(quán)值關(guān)系等,,以便后面進行分析和處理。 SMT整線設(shè)備中AOI的作用隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型,、小組件,、高密度、細間距方向快速發(fā)展,。
進料→AOI檢驗→VRS確認→熒光幕監(jiān)視修補→出貨
1.PCB的趨勢,電路結(jié)構(gòu)密度越來越高,,線路越來越細,。
2.使用人工檢查缺點效率低,不符合精密印刷電路板檢查的需求,。
3.對于缺點能予以記錄,、分析。
能檢查電性測試所無法找出的缺點:缺口(Nick),、凹陷(Dishdown),、突出(Protrusion)、銅渣(Island)
1.銅板缺點如板面氧化或銅面污染異常板,、短路,、突出等,可加強三色光或減弱反射光,。
2.地板缺點如底板白點,、孔巴里、銅顆粒等,,可減弱散射光或加強反射光,。
3.通常做上述兩個動作為減少假缺點的數(shù)目。
貼片機生產(chǎn)線中AOI檢測設(shè)備的作用對于器件的檢測,。佛山在線式AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)
AOI檢測圖像對比實現(xiàn)原理目前比較流行的圖像對比方式有哪三種,?佛山在線式AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)
1,、字符檢測誤報較多
AOI靠識別元件外形或文字等來判斷元件是否貼錯等,字符檢測誤報主要是由于元器件字符印刷及不同生產(chǎn)批次,、不同元器件廠家料品字符印刷方式不同以及字符印刷顏色深淺,、模糊或者灰塵等引起的誤判,,需要用戶不斷的更改完善元件庫參數(shù)以及減少檢測關(guān)鍵字符數(shù)量的方法來減少誤報的出現(xiàn)。
2,、存在屏蔽圈遮蔽點,、斜角相機的檢測盲區(qū)等問題
在實際生產(chǎn)檢測中,事實證明合理的PCB布局以及料品的選擇可以減少盲區(qū)的存在,。在實際布局過程中盡量采取合理的布局將極大減少檢測盲區(qū)的存在,,同時在有遮擋的元件布局中可以考慮將元件旋轉(zhuǎn)90度以改變斜角相機的照射角度去避免元件引腳遮擋。同時元器件到PCB的邊緣應該至少留有3mm(0.12”)的工藝邊,,并采用片式器件優(yōu)先于圓柱形器件的選型方式,。
3、多錫,、少錫,、偏移、歪斜等問題
工藝要求標準界定不同容易導致的誤判焊點的形狀和接觸角是焊點反射的根源,,焊點的形成依賴于焊盤的尺寸,、器件的高度、焊錫的數(shù)量和回流工藝參數(shù)等因素,。為了防止焊接反射,,應當避免器件對稱排列,同時合理的焊盤設(shè)計也將極大減少誤判現(xiàn)象的發(fā)生,。 佛山在線式AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)
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