系統(tǒng)集成之精密機(jī)械

      在AOI檢測(cè)系統(tǒng)中,，被測(cè)物體的支撐方式,、精密傳輸與定位裝置也必須精心設(shè)計(jì)，尤其是FPD,、硅片,、半導(dǎo)體、MEMS和一些光學(xué)組件等精密制造與組裝行業(yè),。在這些領(lǐng)域,，制造過程需在超凈間進(jìn)行，要求AOI檢測(cè)系統(tǒng)有很高的自潔能力,，不能給生產(chǎn)環(huán)境尤其是被測(cè)工件本身帶來二次污染,，這會(huì)影響系統(tǒng)構(gòu)件的材料選型、氣動(dòng)及自動(dòng)化裝置選型,、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與器件選型等,。因此,，會(huì)需要采取氣浮支撐、定位與傳輸機(jī)構(gòu)以及利用FFU風(fēng)機(jī)過濾機(jī)組對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境凈化,，并采取消靜電裝置,，對(duì)工件進(jìn)行防靜電處理。

系統(tǒng)集成之?dāng)?shù)據(jù)處理

      高速圖像數(shù)據(jù)處理也是AOI檢測(cè)系統(tǒng)的重要部分之一,。由于AOI檢測(cè)是通過圖像傳感方式獲取被測(cè)信息的,，尤其是高速在線檢測(cè)，圖像數(shù)據(jù)有時(shí)是海量的,，為滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求,，必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。會(huì)采用共享內(nèi)存,、分布式內(nèi)存多進(jìn)程處理,、分布式計(jì)算機(jī)集群等方式，把巨大的圖像分時(shí),、分塊分割成小塊數(shù)據(jù)流，分散到集群系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)處理,。對(duì)于耗時(shí)復(fù)雜的算法,，有時(shí)只靠計(jì)算機(jī)CPU很難滿足時(shí)間要求，還需配備如DSP,、GPU和FPGA等硬件處理模塊,，協(xié)同實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)雜的計(jì)算難題。

    AOI的設(shè)備構(gòu)成AOI檢測(cè)的工作邏輯,？湛江自動(dòng)化AOI檢測(cè)設(shè)備原理

      早期的時(shí)候AOI大多被拿來檢測(cè)IC(積體電路)封裝后的表面印刷是否有缺陷,，隨著技術(shù)的演進(jìn)，現(xiàn)在則被拿來用在SMT組裝線上檢測(cè)電路板上的零件組裝(PCBAssembly)后的品質(zhì)狀況,，或是檢查錫膏印刷后有否符合標(biāo)準(zhǔn),。

      AOI比較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以取代以前SMT爐前爐后的人工目檢作業(yè)，而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點(diǎn),。但就如同人眼一般,，AOI基本上也只能執(zhí)行物件的表面檢查，所以只要是物件表面上可以看得到的形狀,，它都可以正確無誤的檢查出來,，但對(duì)于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點(diǎn)可能就有些力有未逮，當(dāng)然現(xiàn)在有許多的AOI已經(jīng)可以作到多角度的攝影來增加其對(duì)于IC腳翹的檢出能力,，并增加某些被遮閉元件的攝影角度,，以提供更多的檢出率，但效果總是不盡理想,，難以達(dá)到100％的測(cè)試含蓋率,。

      其實(shí),，AOI比較大的缺點(diǎn)是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方，也就比較容易出現(xiàn)誤判的情況,，這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別,，但較較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點(diǎn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的AOI只能檢測(cè)直射光線所能到達(dá)的地方,，像是屏閉框肋條或是其邊緣底下的元件,，往往就會(huì)因?yàn)锳OI檢測(cè)不到而漏了過去。 佛山半導(dǎo)體AOI檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)AOI檢測(cè)設(shè)備對(duì)SMT貼片加工的重要性,。

AOI的包含情況以及三種檢測(cè)方法

一,、AOI系統(tǒng)一般包含：

1.照明系統(tǒng)

2.光學(xué)透鏡

3.CCD攝像系統(tǒng)

4.檢測(cè)工作臺(tái)

5.檢測(cè)程序

6.預(yù)存模板

7.圖像處理識(shí)別系統(tǒng)

8.數(shù)據(jù)記錄處理系統(tǒng)

二、三種檢測(cè)算法

1.DRC檢測(cè)

基本思想：DRC使用一套用戶設(shè)計(jì)的規(guī)則來檢測(cè)違反設(shè)計(jì)規(guī)則的二進(jìn)制數(shù)據(jù),，所有不符合規(guī)則的特征都認(rèn)為是缺陷,。

規(guī)則包括：允許的較大較小線寬、較大較小焊盤尺寸,、較小導(dǎo)體間距,、所有線寬都必須以焊盤結(jié)束等。檢測(cè)缺陷：毛刺,、鼠咬,、線條、間距,、焊盤尺寸違反等,。

2.特征比較

基本思想：分別提取模板（CAM或者黃金模板）和待檢圖像中的鏈接性特征，然后比較結(jié)果,，不同之處就是缺陷,。檢測(cè)缺陷：開路，短路

3.粗檢測(cè)缺陷

基本思想：將模板圖像和待檢圖像進(jìn)行異或運(yùn)算,，得到圖像之間的不同,。檢測(cè)缺陷：大缺陷（丟失或多余的大焊盤）

視覺檢測(cè)中AOI和AVI有什么區(qū)別

AOI:硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、計(jì)算機(jī),。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸,、掃描方式,、顏色、傳輸方式等等,。目前AOI中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬到幾百萬,，在相同分辨率的條件下，像素越高視場(chǎng)范圍越大。PAL標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素,，約43萬像素,，是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn)，CCD尺寸一般有1/3”,、1/2”,、2/3”等，CCD尺寸越大圖像越清晰,。掃描方式有一維掃描和二維掃描之分,，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高,，二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低,，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD,。顏色方面有黑白,、彩色之分，彩色圖像感覺比較直觀,，實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理,，CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分,，模擬傳輸攝像頭噪聲較大,，對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過程不會(huì)引入噪聲,，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出,。

AVI:即音頻視頻交錯(cuò)格式,。是將語(yǔ)音和影像同步組合在一起的文件格式。它對(duì)視頻文件采用了一種有損壓縮方式,，但壓縮比較高,，盡管畫面質(zhì)量不是太好，但其應(yīng)用范圍仍然非常較廣,。AVI支持256色和RLE壓縮,。 AOI在SMT各工序的應(yīng)用?

AOI在SMT各工序的應(yīng)用

在 SMT 中，AOI 主要應(yīng)用于焊膏印刷檢測(cè),、元件檢驗(yàn),、焊后組件檢測(cè)。在進(jìn)行不同環(huán)節(jié)的檢測(cè)時(shí),，其側(cè)重也有所不同,。

1.     印刷缺陷有很多種，大體上可以分為焊盤上焊膏不足,、焊膏過多,；大焊盤中間部分焊膏刮擦,、小焊盤邊緣部分焊膏拉尖；印刷偏移,、橋連及沾污等,。形成這些缺陷的原因包括焊膏流變性不良、模板厚度和孔壁加工不當(dāng),、印刷機(jī)參數(shù)設(shè)定不合理,、 精度不高、刮刀材質(zhì)和硬度選擇不當(dāng),、PCB 加工不良等,。通過 AOI 可以有效監(jiān)控焊膏印刷質(zhì)量，并對(duì)缺陷數(shù)量和種類進(jìn)行分析,，從而改善印刷制程,。

 2.     元件貼裝環(huán)節(jié)對(duì)設(shè)備精度要求很高，常出現(xiàn)的缺陷有漏貼,、貼錯(cuò),、偏移歪斜、 極性相反等,。AOI檢測(cè)可以檢查出上述缺陷,，同時(shí)還可以在此檢查連接密間距和BGA 元件的焊盤上的焊膏。

 3.     在回流焊后端檢測(cè)中,，AOI可以檢查元件的缺失,、偏移和歪斜情況，以及所有極性方面的缺陷,，還能對(duì)焊點(diǎn)的正確性以及焊膏不足,、焊接短路和翹腳等缺陷進(jìn)行檢測(cè)。

AOI機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣,。清遠(yuǎn)AOI檢測(cè)設(shè)備原理

機(jī)器視覺AOI檢測(cè)AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),。湛江自動(dòng)化AOI檢測(cè)設(shè)備原理

AOI檢測(cè)基本原理與設(shè)備構(gòu)成

      AOI檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出，通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,，分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程,。與人工檢查做一個(gè)形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光,，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦，即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié),。因此,，AOI檢測(cè)的工作邏輯可以簡(jiǎn)單地分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對(duì)）和缺陷報(bào)告階段四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）,。    

      為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能,，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)也就包括工作平臺(tái)，成像系統(tǒng),，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分,，是一個(gè)集成了機(jī)械，自動(dòng)化,，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備,。 湛江自動(dòng)化AOI檢測(cè)設(shè)備原理

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