AOI 圖像采集階段

      AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分,。光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,，原理是光電二極管接受到被檢測(cè)物體反射的光線,，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,，傳輸形成電壓模擬信號(hào)。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,，依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,，灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱，實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測(cè)物體的目的,。

      光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種,。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,，CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,，電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)?*模數(shù)轉(zhuǎn)換器,。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)難集成很多的感光單元，制造成本高且功耗大,；而CMOS采用無(wú)機(jī)半導(dǎo)體加工工藝，每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,，每個(gè)像素都可以被定位,，而無(wú)需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì)，對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,，因光暈和拖尾等過(guò)度曝光產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低，價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,，但其缺點(diǎn)半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多 機(jī)器視覺(jué)AOI檢測(cè)AOI(AutomatedOpticalInspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè),。中山高速AOI檢測(cè)設(shè)備按需定制

      早期的時(shí)候AOI大多被拿來(lái)檢測(cè)IC(積體電路)封裝后的表面印刷是否有缺陷，隨著技術(shù)的演進(jìn),，現(xiàn)在則被拿來(lái)用在SMT組裝線上檢測(cè)電路板上的零件組裝(PCBAssembly)后的品質(zhì)狀況,，或是檢查錫膏印刷后有否符合標(biāo)準(zhǔn),。

      AOI比較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以取代以前SMT爐前爐后的人工目檢作業(yè)，而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點(diǎn),。但就如同人眼一般,，AOI基本上也只能執(zhí)行物件的表面檢查，所以只要是物件表面上可以看得到的形狀,，它都可以正確無(wú)誤的檢查出來(lái),，但對(duì)于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點(diǎn)可能就有些力有未逮，當(dāng)然現(xiàn)在有許多的AOI已經(jīng)可以作到多角度的攝影來(lái)增加其對(duì)于IC腳翹的檢出能力,，并增加某些被遮閉元件的攝影角度，以提供更多的檢出率,，但效果總是不盡理想,，難以達(dá)到100％的測(cè)試含蓋率。

      其實(shí),，AOI比較大的缺點(diǎn)是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,，也就比較容易出現(xiàn)誤判的情況，這些或許可以使用不同顏色的燈光來(lái)加以判別,，但較較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點(diǎn)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的AOI只能檢測(cè)直射光線所能到達(dá)的地方,，像是屏閉框肋條或是其邊緣底下的元件,，往往就會(huì)因?yàn)锳OI檢測(cè)不到而漏了過(guò)去。 梅州在線式AOI檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)價(jià)AOI檢測(cè)誤判的定義及存在原困,、檢測(cè)誤判的定義及存在原困,、檢測(cè)誤判的定義及存在原困，歡迎了解,。

AOI的基本原理與設(shè)備構(gòu)成

什么是AOI？

AOI（automaticallyopticalinspection）光學(xué)自動(dòng)檢測(cè),，顧名思義是通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)成像實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的一種手段,，同時(shí)也是眾多自動(dòng)圖像傳感檢測(cè)技術(shù)中的檢測(cè)技術(shù)之一，準(zhǔn)確且高質(zhì)量的光學(xué)圖像并加工處理是其重要技術(shù)點(diǎn)

AOI的研發(fā)背景及其優(yōu)勢(shì)

AOI檢測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的背景是電子元件集成度與精細(xì)化程度高,，檢測(cè)速度與效率更高,，檢測(cè)零缺陷的發(fā)展需求其比較大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力,，降低成本,，提高生產(chǎn)效率,，統(tǒng)一檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和排除人為因素干擾,，保證了檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性，可重復(fù)性和準(zhǔn)確性,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良,，確保出貨質(zhì)量

AOI檢測(cè)的基本原理

AOI檢測(cè)原理是采用攝像技術(shù)將被檢測(cè)物體的反射光強(qiáng)以定量化的灰階值輸出，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,，分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過(guò)程

與人工檢查做一個(gè)形象的比喻,，AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時(shí)的自然光，AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,，AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦，即“看”與“判”兩個(gè)環(huán)節(jié)

貼片機(jī)生產(chǎn)線中AOI檢測(cè)設(shè)備的作用

    對(duì)于器件的檢測(cè),，通常在貼片機(jī)生產(chǎn)線回流焊前后安裝AOI檢測(cè)系統(tǒng),。采用基于合格模板的學(xué)習(xí)和基于表面貼裝技術(shù)的CAD數(shù)據(jù)檢測(cè)。具體技術(shù)主要是基于預(yù)處理圖像的模式識(shí)別,。前者主要采用統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別，通過(guò)學(xué)習(xí)建立合格的圖像模式,，然后對(duì)目標(biāo)圖像與樣本圖像進(jìn)行比較處理,，得到檢測(cè)識(shí)別結(jié)果。
一,、AOI設(shè)備在回流焊前檢測(cè)：
將元器件放入板上錫膏后,，將PCB送至回流爐前進(jìn)行檢查。這是檢驗(yàn)機(jī)的典型位置,，因?yàn)殄a膏印刷和機(jī)器放置的大多數(shù)缺陷都可以在這里找到,。在該位置生成的定量過(guò)程控制信息為高速貼片機(jī)和密集組件放置設(shè)備的校準(zhǔn)提供信息,。此信息可用于修改元件放置或指示放置機(jī)器需要校準(zhǔn),。此位置的檢查符合流程跟蹤的目標(biāo),。
二,、AOI設(shè)備在回流焊后檢測(cè)：
在貼片機(jī)生產(chǎn)工藝之后進(jìn)行檢查，這是目前AOI檢測(cè)設(shè)備的流行選擇,，因?yàn)樵谶@個(gè)位置可以找到所有的裝配錯(cuò)誤?；亓骱负髾z查提供了高度的安全性,，因?yàn)樗梢宰R(shí)別錫膏印刷、部件放置和回流焊過(guò)程造成的錯(cuò)誤,。

AOI的發(fā)展需求

集成電路（IC）當(dāng)然是現(xiàn)今人類工業(yè)制造出來(lái)結(jié)構(gòu)精細(xì)的人造物之一,，而除了以IC為主的半導(dǎo)體制造業(yè),，AOI亦在其他領(lǐng)域有很重要的檢測(cè)需求。

①微型元件或結(jié)構(gòu)的形貌以及關(guān)鍵尺寸量測(cè),，典型應(yīng)用就是集成電路,、芯片的制造,、封裝等,，既需要高精度又需要高效率的大量檢測(cè)

②精密零件與制程的精密加工與檢測(cè),，典型應(yīng)用就是針對(duì)工具機(jī),、航空航天器等高精度機(jī)械零件進(jìn)行相關(guān)的粗糙度、表面形狀等的量測(cè),，具有高精度,、量測(cè)條件多變等特點(diǎn)。

③生物醫(yī)學(xué)檢測(cè)應(yīng)用,，典型應(yīng)用就是各式光學(xué)顯微鏡,，結(jié)合相關(guān)程序編程、AI即可輔助判斷相關(guān)的生物,、醫(yī)學(xué)信息判斷,。

④光學(xué)鏡頭或其他光學(xué)元件的像差檢測(cè),。? AOI為自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng),。梅州在線式AOI檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)價(jià)

AOI檢測(cè)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)具體有哪些呢,？中山高速AOI檢測(cè)設(shè)備按需定制

AOI的設(shè)備構(gòu)成

      AOI檢測(cè)的工作邏輯可以分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）,，圖像分析段（特征提取與模板比對(duì)）和缺陷報(bào)告階段這四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）

      為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)的上述四個(gè)功能,，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)包括了工作平臺(tái)，成像系統(tǒng),，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分,，是一個(gè)集成了機(jī)械,，自動(dòng)化,，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備

圖像采集階段

AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分

因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對(duì)比,，所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對(duì)于檢測(cè)結(jié)果非常重要,，可以想象一下，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測(cè)物體的特征點(diǎn),，那么也就無(wú)法談到準(zhǔn)確的檢出 中山高速AOI檢測(cè)設(shè)備按需定制

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