精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響,。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來(lái)描述，而非測(cè)量精度,。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位,，但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如,，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形,、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn),，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差,。編碼器只能用來(lái)反映位置，無(wú)法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度,。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差,。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些,。一個(gè)2500個(gè)周期,、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí),，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn),。絕對(duì)型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號(hào)輸出 SSI接口；遼寧10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨

絕對(duì)編碼器的機(jī)遇：現(xiàn)在,，您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別,。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,，機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域,。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門，例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,，另外還有眾多工業(yè)使用案例,，如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多,。展望未來(lái),，家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性,。常州11-A0HN-1024-P509增量編碼器海茵蘭茨單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學(xué)傳感器技術(shù) 堅(jiān)固可靠,；

絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的,。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了,。

編碼器主要是檢測(cè)角度和位置，例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接,，想保護(hù)傳感器,，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度,，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù),，就相當(dāng)于限位開(kāi)關(guān)，還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度,，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式,，傳感器一般是非接觸式的,。絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) 絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù),；

絕對(duì)編碼器的主要優(yōu)勢(shì)是，它會(huì)維護(hù)軸的位置,，因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù),，而無(wú)需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng),，或者從電源故障中恢復(fù),，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對(duì)編碼器,，即啟動(dòng)時(shí),，在任何機(jī)構(gòu)啟發(fā)或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如,，如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸,，可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU(xiǎn)。此外,，由于絕對(duì)編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置,，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過(guò)**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置,。使用增量編碼器來(lái)持續(xù)跟著位置難度更大,，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐罚褂谜唤獯a跟著所有脈沖,，這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)銷，尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此,。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器10-50SN-A452-1000 現(xiàn)貨,；唐山10-90HN-1024-ST65增量編碼器海茵蘭茨

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海茵蘭茨多圈絕對(duì)式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼優(yōu)勢(shì)不重復(fù),，而無(wú)需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而較好簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。遼寧10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨