電磁導航,，電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一,，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設金屬線,，并在金屬線加載導引頻率,，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航功能。該導航技術(shù)類似于磁條導航,，由于該導航技術(shù)美性不足,、路徑變更困難等缺點，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,，但是特定地場合也比較適合該導航技術(shù),，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下,、線路平直性要求嚴格等要求,。電磁導航的優(yōu)點：1、成本低,、技術(shù)成熟可靠,。2、導航的隱秘性好,、美觀性強,，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。3,、磁釘抗干擾強,，抗磨損性強，抗酸堿,、油污等影響,。4、使用用戶外,、室內(nèi)等等,。電磁導航的缺點：1、需要額外設備產(chǎn)生電磁信號,。2,、需要其他傳感器實現(xiàn)站點定位功能。3,、AGV電磁導航線路一次鋪設,，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對比激光導航技術(shù),，電磁導航對于后期修改線路增加成本和施工時間,。4、AGV磁釘導航施工會對地面進行一定的破壞功能,，即在地面開槽,，然后回填，對施工技術(shù)要求嚴格,，才能恢復原地面美觀要求,。5、導航技術(shù)不高大上,。AGV的靈活配置,，滿足不同企業(yè)的個性化需求,。杭州潛伏牽引型AGV生產(chǎn)

AGV的優(yōu)點介紹：1,、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設置好一個值),，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,，AGV小車的電池壽命很長(2年以上),，并且每充電15分鐘可工作4h左右。2,、美觀--提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象。3、安全性--人為駕駛的車輛,，其行駛路徑無法確知,。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此較大程度上提高了安全性,；4,、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的,，還會隨著通貨膨脹而不斷增加,。東莞背負舉升型AGV設備電磁感應引導式AGV，電磁感應式引導一般是在地面上,。

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,，當前較常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,，較常見的引導方式為磁條引導，激光引導,，RFID引導等,。磁條引導的方式是常用也是成本較低的方式，但是站點設置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本較高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中,，其優(yōu)點是引導精度高,，站點設置更方便可滿足較復雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響,，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的,。

AGV小車工作原理主要包括以下幾個主要部分：1. 導航與定位：導航方式：AGV小車通常采用一種或多種導航技術(shù)，如磁條導航,、二維碼導航,、激光導航、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,，同時定位與建圖）導航,、視覺導航等。這些技術(shù)幫助AGV在工作環(huán)境中確定自身位置并沿著預定路徑行駛,。定位傳感器：如激光雷達,、攝像頭、磁傳感器,、編碼器等,，用于實時感知小車與周圍環(huán)境的關系，實現(xiàn)精確的定位,。2. 充電管理：自動充電：當AGV電量低于預設閾值時,，會自動尋找并對接充電站進行充電,，充滿后自動返回工作狀態(tài)。電池管理：通過BMS（Battery Management System）對電池狀態(tài)進行監(jiān)控,，確保電池健康,、延長使用壽命。易行AGV控制器選配功能：上層其他機構(gòu),，比如機械手,、伸縮機構(gòu)、輥筒機械,，頂升機構(gòu),，轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

具有行動快捷,、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強,、安全性好等優(yōu)勢,。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道,、支座架等固定裝置,，不受場地、道路和空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中，較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,，實現(xiàn)高效,、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn),。優(yōu)點：1)較高的柔性,。沒有機械軌道，很容易改變,、修正和擴充AGV的移動路線及增減運行的車輛數(shù)量,。2)實時監(jiān)視和控制?？刂朴嬎銠C可以實時地對其監(jiān)視與控制,。當作業(yè)計劃改變時,，可以靈活地調(diào)度小車的運行或為緊急需要服務,；3)安全可靠。AGV通常由微處理器控制,，能與控制器通訊,，定位精度高,，具有安全保護裝置等。4)維護方便,。在各種FMS中得到了普遍應用,。AGV叉車可以始終保持穩(wěn)定的工作效率。并且易于管理,。東莞背負舉升型AGV設備

AGV與物流信息系統(tǒng)的無縫對接,，可以實時獲取任務和運行狀態(tài)，提高整體物流管理的可視化和智能化水平,。杭州潛伏牽引型AGV生產(chǎn)

視覺引導是在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設有若干引導標志或反射板（也可是玻璃球）,，小車據(jù)此自動識別和判斷路徑。引導的標志除條形碼外,，還可用圓形,、方形、箭頭等圖形,。視覺引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫,。AGV行駛過程中,，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策,。這種方式由于不要求人為設置任何物理路徑,，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集,、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,，該種AGV的實用性越來越強。此外,，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV,、光學引導式AGV等多種形式的AGV。杭州潛伏牽引型AGV生產(chǎn)