優(yōu)點(diǎn)介紹：① 自動(dòng)化程度高； 由計(jì)算機(jī),，電控設(shè)備,，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。 ② 充電自動(dòng)化,； 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值）,，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電,。 另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。 ③ 美觀，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象,。 ④ 方便，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù),。AGV小車應(yīng)用環(huán)境也有所區(qū)別，大家在選購(gòu)時(shí)可多方面了解,。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備

電磁導(dǎo)航,，電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用,，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線,，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足,、路徑變更困難等缺點(diǎn),，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場(chǎng)合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求,。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1,、成本低、技術(shù)成熟可靠,。2,、導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。3,、磁釘抗干擾強(qiáng),，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿,、油污等影響,。4、使用用戶外,、室內(nèi)等等,。電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1、需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號(hào),。2,、需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位功能。3,、AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù),，電磁導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間,。4、AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能,，即在地面開槽,，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格,，才能恢復(fù)原地面美觀要求,。5、導(dǎo)航技術(shù)不高大上,。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能。

AGV定位技術(shù)：(1)WIFI技術(shù)：目前較為常用,，但由于收發(fā)器功率較小,，覆蓋范圍有限，且易受到其他信號(hào)干擾,，從而影響其精度,，只適用小范圍內(nèi)的室內(nèi)定位,。(2)超聲波技術(shù)：具有定位精度較高，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),，但容易受非視距傳播和多徑效應(yīng)影響,，而且需要對(duì)底層硬件設(shè)施投入更高的成本。(3)RFID(視頻識(shí)別)技術(shù)：通過雙向通信的非接觸式射頻方式交換數(shù)據(jù),，從而達(dá)到定位和識(shí)別的目的,。RFID電子標(biāo)簽具有可以重復(fù)使用、體積小,、壽命長(zhǎng),、容量大等特點(diǎn)。

磁釘導(dǎo)航,，該導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來尋找行進(jìn)路徑,，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大,，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài),，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。其次,，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同,。磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1、成本低,、技術(shù)成熟可靠,。2、導(dǎo)航的隱秘性好,、美觀性強(qiáng),，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備,。3,、磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng),，抗酸堿,、油污等影響。4,、使用用戶外,、室內(nèi)、下雨等等,。磁釘導(dǎo)航的缺點(diǎn)：1,、AGV導(dǎo)航地面需滿足技術(shù)要求，即AGV導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在,；AGV導(dǎo)航線路不能有消磁,、抗磁物質(zhì),，影響AGV磁釘磁性。2,、AGV磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù),，磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間,。3、AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能,，即在地面開孔,，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格,，才能恢復(fù)原地面美觀要求,。AGV系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，減少故障停機(jī)時(shí)間,。

AGV是物流行業(yè)未來的趨勢(shì)之一,，它具有高效、精確,、智能等優(yōu)點(diǎn),，可以較大程度上提高物流效率和降低成本。什么是AGV,？AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫,。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。更直接點(diǎn)：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運(yùn)輸車,。AGV一般以電池為動(dòng)力,，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)－－CPS（contactless Power System）為動(dòng)力的。AGV的智能化管理,，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本,。金華潛伏式AGV市場(chǎng)

AGV鋰電池是機(jī)器人電池的優(yōu)異選擇。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備

AGV的特點(diǎn)如下：應(yīng)用普遍：在物流行業(yè),，AGV可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)運(yùn)輸和搬運(yùn),，減少人工操作和損耗，提高物流效率和精確度,。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，AGV可以應(yīng)用于裝配線、分揀線、加工線等環(huán)節(jié),，完成物料傳遞、送料,、工件搬運(yùn)等任務(wù),，降低人力成本和生產(chǎn)周期。此外,，AGV還可以應(yīng)用于醫(yī)療,、電子、食品等領(lǐng)域,，滿足不同行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化和智能化的需求,。產(chǎn)品列表，汽車底盤線裝配型AGV,、重載AGV,、柴油機(jī)裝配型AGV、變速箱裝配型AGV,、搬運(yùn)型AGV,、智能巡檢AGV、簡(jiǎn)易AGV（AGC）,。鎮(zhèn)江堆垛式叉車AGV設(shè)備