可普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子,、化工,、冶金、郵電,、汽車,、機(jī)場、碼頭,、造紙,、煙、家電,、醫(yī)藥,、食品、商業(yè),、銀行,、出版印刷等行業(yè)。一輛完整的AGV車輛包括動力裝置,、動力控制部件,、導(dǎo)航裝置及部件,、單車控制裝置,、電池及管理系統(tǒng),、AGV車輛本體及其他電氣輔助器件,。根據(jù)AGV應(yīng)用場景的不同,，AGV可以選用不同的導(dǎo)引方式行進(jìn),，比較常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引,、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引等,。AGV動力裝置也有不同的實現(xiàn)方式,，動力裝置的選取跟AGV的工況、載重,、車體尺寸及車體運(yùn)行速度等因素相關(guān),。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV是未來自動化物流操作的重要發(fā)展方向，能為物流行業(yè)帶來更高效的解決方案,?？缤榷讯馐讲孳嘇GV好不好

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，較大程度上提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力,。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性,，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后,，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%,，投資回收時間減小57%,，勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠,，如通用,、豐田、克萊斯勒,、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用,。惠州潛伏式AGV生產(chǎn)電動叉車AGV的導(dǎo)航算法和優(yōu)化算法不斷進(jìn)化,，提高自動化操作的智能性和效率,。

AGV具備以下鮮明的特點(diǎn)：AGV的路徑規(guī)劃十分靈活,。可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整,，以適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境,。在制造業(yè)中，AGV能夠根據(jù)生產(chǎn)線的狀況進(jìn)行靈活調(diào)度,，有效地提高了生產(chǎn)流程的靈活性和效率,。再者，安全性是AGV的重要考量之一,。AGV配備了先進(jìn)的雷達(dá),、傳感器以及多種安全保護(hù)裝置，能夠在遇到障礙物時自動停止或者避讓,，有效地保障了人員和設(shè)備的安全,。在制造業(yè)和物流業(yè)中，這種安全性特點(diǎn)尤為重要,，它極大地降低了工傷事故的發(fā)生率,。

安全裝置，AGV小車的安全措施至關(guān)重要,，必須確保AGV在運(yùn)行過程中的自身安全,，以及現(xiàn)場人員與各類設(shè)備的安全。一般情況下,，AGV都采取多級硬件和軟件的安全監(jiān)控措施,。如在AGV前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV頂部安裝有醒目的信號燈和聲音報警裝置,，以提醒周圍的操作人員,。對需要前后雙向運(yùn)行或有側(cè)向移動需要的AGV，則防碰傳感器需要在AGV的四面安裝,。一旦發(fā)生故障,，AGV自動進(jìn)行聲光報警，同時采用無線通訊方式通知AGV監(jiān)控系統(tǒng),。電動叉車AGV具有高度的敏感性和準(zhǔn)確的定位能力,，可以在狹小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行精確定位和操控。

AGV即自動導(dǎo)引車是一種能夠在沒有人操控的情況下自主運(yùn)行的智能化機(jī)械設(shè)備,。AGV具有自動導(dǎo)航,、智能調(diào)度、精確定位,、安全性能,、可擴(kuò)展性和靈活適應(yīng)性等獨(dú)特的特點(diǎn)，因此在醫(yī)療、電子,、食品,、物流行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到普遍的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹AGV的概念及特點(diǎn),。什么是AGV,？AGV表示自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle））。AGV與傳統(tǒng)的手動操作電動車輛有一些明顯的區(qū)別,。它可以通過使用激光,、紅外線或其他傳感技術(shù)來感知周圍環(huán)境,，從而在沒有人為干預(yù)的情況下自主導(dǎo)航,。AGV通常用于醫(yī)療、電子,、食品,、物流行業(yè)工業(yè)生產(chǎn)，以便自動執(zhí)行貨物運(yùn)輸任務(wù),。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的操作界面簡單易用,，操作人員可以輕松掌握操控技巧，提高工作效率,?？缤榷讯馐讲孳嘇GV好不好

AGV的故障自診斷功能，方便快速定位和解決問題,?？缤榷讯馐讲孳嘇GV好不好

AGV小車的特點(diǎn)：1、自動化程度高,；由計算機(jī),，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,，激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn),。2、充電自動化,；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。另外,，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右,。3,、美觀，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象,。4、方便,，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)?？缤榷讯馐讲孳嘇GV好不好