1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后,，裝配時間減少了20%,，裝配故障減小39%,，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%,。目前,，AGV在世界的主要汽車廠，如通用,、豐田,、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用,。近年來,，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應用深入到機械加工,、家電生產(chǎn),、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用較普遍的領(lǐng)域,。AGV通過無線通信技術(shù)，實現(xiàn)與倉儲管理系統(tǒng)的無縫對接,。杭州智能叉車AGV叉車廠家

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：1,、車體，AGV的物理主體部分,，車架和相應的機械裝置所組成,，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2,、驅(qū)動電源裝置,，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,，鋰電可自動充電,，24小時可工作。3,、驅(qū)動裝置,，車輪、減速器,、制動器,、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置,。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出,，運行速度、方向,、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制,。為了安全,，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。背負式AGV小車背負式激光導航AGV的激光傳感器可實時感知周圍環(huán)境,，避免與障礙物碰撞,，確保安全性和穩(wěn)定性。

AGV裝有非接觸導航（導引）裝置,，可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè),。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,，精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能,。AGV以輪式移動為特征,，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷,、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強,、安全性好等優(yōu)勢,。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置,，不受場地、道路和空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中，較能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn),。

測距導航，該導航技術(shù)主要應用于激光二位掃描儀對其周圍環(huán)境進行掃描測量,，獲取測量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導航算法實現(xiàn)AGV導航,。該導航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現(xiàn)，由于采用安全激光掃描儀可以實現(xiàn)安全功能的同時也能夠?qū)崿F(xiàn)導航測量功能,。安全激光掃描儀,，采用測距導航技術(shù)的AGV可以實現(xiàn)進入集裝箱內(nèi)部進行自動取貨送貨功能。輪廓導航,，輪廓導航是目前AGV較為先進的導航技術(shù),，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進行測量,、學習，并繪制導航環(huán)境,，然后進行多少測量學習,，修正地圖進而實現(xiàn)輪廓導航功能。利用自然環(huán)境（墻壁,、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置,。AGV的模塊化設(shè)計，方便快速部署和維護,。

AGV的應用分析：1.倉儲領(lǐng)域,，AGV在倉儲領(lǐng)域的應用非常普遍。它可以代替人工進行貨物的搬運和倉庫操作,，提高作業(yè)效率和準確性,。AGV能夠根據(jù)倉庫布局和貨物種類進行自動路徑規(guī)劃和任務分配，實現(xiàn)高效的倉庫管理,。2.制造業(yè)領(lǐng)域,，在制造業(yè)領(lǐng)域，AGV可以用于物料的搬運和生產(chǎn)線的自動化,。它可以將原材料從倉庫運送到生產(chǎn)線,，并將成品移至下一個工序或倉庫。AGV還能夠根據(jù)生產(chǎn)計劃調(diào)整運輸路徑,，提高生產(chǎn)線的靈活性和效率,。3.醫(yī)療領(lǐng)域，AGV在醫(yī)療領(lǐng)域的應用主要集中在醫(yī)院內(nèi)部物流,。它可以用于藥品,、器械等物品的自動運輸和送貨，減少人力勞動,，提高送貨的準確性和時效性,。同時，AGV還可以通過搭載傳感器監(jiān)測病房環(huán)境,，提供溫度,、濕度等數(shù)據(jù)。背負式激光導航AGV的設(shè)計可根據(jù)特殊需求進行定制,，提供量身定制的物料搬運解決方案,。杭州智能叉車AGV叉車廠家

電動叉車AGV的輪胎和底盤設(shè)計優(yōu)化，能夠適應不同地面和工作環(huán)境的需求,。杭州智能叉車AGV叉車廠家

AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,，當前較常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,，較常見的引導方式為磁條引導,，激光引導，RFID引導等,。磁條引導的方式是常用也是成本較低的方式,，但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本較高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導成本適中，其優(yōu)點是引導精度高,，站點設(shè)置更方便可滿足較復雜的站點布局,，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的,。杭州智能叉車AGV叉車廠家