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旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接,“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接,。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收的器件讀取,,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C,、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),。以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。浙江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)
旋轉(zhuǎn)編碼器運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞旋轉(zhuǎn)編碼器,。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等,。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。浙江智能化旋轉(zhuǎn)編碼器推薦廠家旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率較高,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。
旋轉(zhuǎn)編碼器全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,,覆蓋著一層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口,。接收部位的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,,旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),,這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開”聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,,以判別旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。分辨率—旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。旋轉(zhuǎn)編碼器按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來(lái)分類。按碼盤的刻孔方式不同分類:增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),,然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一定值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)單獨(dú)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺。宜興品質(zhì)旋轉(zhuǎn)編碼器銷售廠
按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類,。浙江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)
旋轉(zhuǎn)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來(lái)電工作時(shí),旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過(guò)程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),,旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。浙江電動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)
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