接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過(guò)實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度,，如座標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確,，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè),，然而因其在掃描過(guò)程中必須接觸物體，待測(cè)物有遭到探針破壞損毀之可能,，因此不適用于高價(jià)值對(duì)象如古文物,、遺跡等的重建作業(yè)。此外,，相較于其他方法接觸式掃描需要較長(zhǎng)的時(shí)間,，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測(cè)量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測(cè)量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬(wàn)至五百萬(wàn)次,。非接觸主動(dòng)式掃描主動(dòng)式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來(lái)計(jì)算三維空間信息,。常見(jiàn)的投射能量有一般的可見(jiàn)光,、高能光束、超音波與X射線,。一般使用區(qū)塊比對(duì)（block matching）或?qū)O幾何（epipolar geometry）算法達(dá)成,。鹽城特殊高精度便攜式三坐標(biāo)施工

立體視覺(jué)法（Stereoscopic）傳統(tǒng)的立體成像系統(tǒng)使用兩個(gè)放在一起的攝影機(jī)，平行注視待重建之物體,。此方法在概念上,，類(lèi)似人類(lèi)借由雙眼感知的視頻相疊推算深度[1]（當(dāng)然實(shí)際上人腦對(duì)深度信息的感知?dú)v程復(fù)雜許多），若已知兩個(gè)攝影機(jī)的彼此間距與焦距長(zhǎng)度,，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合,，則深度信息可迅速推得。此法須仰賴(lài)有效的圖片像素匹配分析（correspondenceanalysis）,，一般使用區(qū)塊比對(duì)（blockmatching）或?qū)O幾何（epipolargeometry）算法達(dá)成,。使用兩個(gè)攝影機(jī)的立體視覺(jué)法又稱(chēng)做雙眼視覺(jué)法（binocular），另有三眼視覺(jué)（trinocular）與其他使用更多攝影機(jī)的延伸方法,。色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。南通代理高精度便攜式三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型,。

色度成形法（ShapefromShading）早期由B.K.P.Horn等學(xué)者提出,，使用視頻像素的亮度值代入預(yù)先設(shè)計(jì)之色度模型中求解，方程式之解即深度信息,。由于方程組中的未知數(shù)多過(guò)限制條件,，因此須借由更多假設(shè)條件縮小解集之范圍。例如加入表面可微分性質(zhì)（differentiability）,、曲率限制（curvatureconstraint）,、光滑程度（smoothness）以及更多限制來(lái)求得精確的解。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。立體光學(xué)法（PhotometricStereo）為了彌補(bǔ)光度成形法中單張照片提供之信息不足,，立體光學(xué)法采用一個(gè)相機(jī)拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的,，其中的差別是光線的照明條件,。**簡(jiǎn)單的立體光學(xué)法使用三盞光源，從三個(gè)不同的方向照射待測(cè)物,，每次*打開(kāi)一盞光源,。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過(guò)向量場(chǎng)的積分后即可得到三維模型,。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體,。

三角測(cè)距（Triangulation）三角測(cè)距3D激光掃描儀，也是屬于以激光光去偵測(cè)環(huán)境情的主動(dòng)式掃描儀,。相對(duì)于飛時(shí)測(cè)距法,，三角測(cè)距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測(cè)物上，并利用攝影機(jī)查找待測(cè)物上的激光光點(diǎn),。隨著待測(cè)物（距離三角測(cè)距3D激光掃描儀）距離的不同,，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫(huà)面中的位置亦有所不同。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱(chēng)為三角型測(cè)距法,，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn),、攝影機(jī)，與激光本身構(gòu)成一個(gè)三角形,。在這個(gè)三角形中,，激光與攝影機(jī)的距離、及激光在三角形中的角度,，是我們已知的條件,。透過(guò)攝影機(jī)畫(huà)面中激光光點(diǎn)的位置，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度,。這三項(xiàng)條件可以決定出一個(gè)三角形,，并可計(jì)算出待測(cè)物的距離。在很多案例中,，以**形激光條紋取代單一激光光點(diǎn),，將激光條紋對(duì)待測(cè)物作掃描,，大幅加速了整個(gè)測(cè)量的進(jìn)程。NationalResearchCouncilofCanada是致力于研發(fā)三角測(cè)距激光掃描技術(shù)的協(xié)會(huì)之一（1978）,。此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法,。

輪廓法此類(lèi)方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當(dāng)物體的部分表面無(wú)法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí),，重建后將丟失三維信息,。常見(jiàn)的方式是將待測(cè)物放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻,，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條,，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。用戶輔助另外有些方法在重建過(guò)程中需要用戶提供信息,，借助人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能,，輔助完成重建程序。這些方式都是基于照片攝影原理,，針對(duì)同個(gè)物體拍攝視頻以推算三維信息,。另一種類(lèi)似的方式是全景重建（panoramicreconstruction），乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場(chǎng)景環(huán)境,。借助人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)之獨(dú)特性能,，輔助完成重建程序,。無(wú)錫巨型高精度便攜式三坐標(biāo)排行榜

此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物體,。鹽城特殊高精度便攜式三坐標(biāo)施工

手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過(guò)上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：透過(guò)手持式設(shè)備，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光,。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器（電耦組件或位置感測(cè)組件）測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性、可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù),，會(huì)被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。手持式激光掃描儀,，通常還會(huì)綜合被動(dòng)式掃描（可見(jiàn)光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測(cè)物的結(jié)構(gòu)、色彩分布）,，建構(gòu)出更完整的待測(cè)物3D模型,。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測(cè)物上，根據(jù)圖像的形變情形,，判斷被測(cè)物的表面形狀,，可以非常快的速度進(jìn)行掃描,，相對(duì)于一次測(cè)量一點(diǎn)的探頭,，此種方法可以一次測(cè)量多點(diǎn)或大片區(qū)域,，故能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。鹽城特殊高精度便攜式三坐標(biāo)施工

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