根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求,，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理,。鑿巖鉆車鉆臂8的運(yùn)動方式為直角坐標(biāo)式,。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動,，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動,。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運(yùn)動。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退,。曲臂結(jié)構(gòu),，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題,。四川礦用雙臂鑿巖臺車

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎,，從而在巖石中摳出一個洞,，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后,，人類掌握了動力,，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生,。1813年,，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機(jī)問世，但由于蒸汽溫度高,，使用不太方便,，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機(jī)替代,，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道,。風(fēng)動鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量,。廣州礦用雙臂鑿巖臺車維修斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu),，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階,、三臺階施工,，滿足上中下臺階作業(yè)。

（１）檢查必要的基本參數(shù),，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力,、流量,、溫度,、鉆孔角度與深度等實(shí)時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,，便于查找設(shè)備故障點(diǎn),。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令,。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報(bào)記錄,，自動生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃,。同時，對備品備件庫存進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理,。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后,，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔,。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù),。

10月28日，一臺徐工XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車發(fā)往至華東地區(qū)某國家重點(diǎn)高速公路工程隧道,，徐工已有多臺鑿巖臺車進(jìn)軍該區(qū)域,，標(biāo)志著徐工鑿巖臺車成功打入華東市場，為成為國內(nèi)先進(jìn)地下隧道空間施工裝備品牌奠定基礎(chǔ),。本次發(fā)車的TZ2T雙臂鑿巖臺車,，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的掘進(jìn)施工任務(wù)，共需開挖1700米,，預(yù)計(jì)2018年年底竣工,。徐工集團(tuán)為項(xiàng)目部提供了專業(yè)的操機(jī)手和經(jīng)驗(yàn)豐富的維保人員，負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備從進(jìn)場調(diào)試,、日常保養(yǎng)及施工開挖等工作任務(wù),，同時為項(xiàng)目部提供專業(yè)操作維保培訓(xùn)，助力客戶培養(yǎng)出一批隧道工程專業(yè)施工隊(duì)伍,。筑建品質(zhì),，贏在未來中·國力量丨礎(chǔ)潤機(jī)械。

高鐵項(xiàng)目來福隧道出口,，前期IV-V類圍巖,，采用三臺階微步開挖,，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂,，隧道圍巖變化多樣,，考慮機(jī)械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求,，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔,，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m,，操作手2人,，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業(yè),，單孔鑿巖時間1.5分鐘,。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿,、超前錨桿,、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人,。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時,。一機(jī)多用：一臺設(shè)備可完成掘進(jìn)炮近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖,，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,。廣州礦用雙臂鑿巖臺車維修

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DW902鉆注錨鑿巖臺車DW902鉆注錨鑿巖臺車主要適用于礦山、水電,、鐵路,、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔,、錨桿孔,、掏槽孔、安裝,、錨桿,、風(fēng)管、注漿等作業(yè);它不僅可以滿足隧道掘進(jìn)全斷面開挖和兩臺階開挖時橫斷面80m2,，還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業(yè),。DW902鉆注錨鑿巖臺車具備以下特點(diǎn)：①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn),、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金,，具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機(jī),，節(jié)能減排，并具備強(qiáng)勁動力,，后輪轉(zhuǎn)向,、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度,、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機(jī)效率;⑥注漿一體:配備國內(nèi)先進(jìn)的錨桿注漿機(jī),，滿足錨桿孔注漿功能要求;⑦工作吊籃:高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚,，安全、靈活;⑧液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊,，高靈敏應(yīng)用;⑨電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng),。四川礦用雙臂鑿巖臺車

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