工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,，提高作業(yè)人員安全,，近日，煤礦新引進(jìn)新型履帶式雙臂鑿巖臺(tái)車,，新裝備的投入使用,，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃,、組織有序,，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn),。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式,，全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對(duì)設(shè)備的原理,、性能,、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法,、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解,。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè),。言有信，方可為精密機(jī)械，言為丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。廣東XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)

而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域,，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車為采購(gòu)主流）,。但經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易,，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)推行困難,，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本,，但整體性價(jià)比提升仍不明顯,。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車國(guó)產(chǎn)化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,，以至于鑿巖臺(tái)車無法充分發(fā)揮其效用,。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便,；同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高,，目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí),，由于三臂鑿巖臺(tái)車的體型較大,，容易阻斷交通，不方便施工,，造成設(shè)備利用率低,。四川開山雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下,，可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題。

DW1803三臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn)：①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng),，鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走,，行走更靈活，可快速退場(chǎng);③采用獨(dú)特液壓平動(dòng)臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止沖擊,、自動(dòng)防卡釬,、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,、重心低,、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定,，不僅提升安全保障和工作效率,，又降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度,。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位,、臂架姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的功能,，可將提前設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺(tái)車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔,。

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低,。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖,、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整,、不均勻,、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi),，增加采礦成本,。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn),。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果,。整車長(zhǎng)度較短，機(jī)動(dòng)靈活,，方便通過棧橋,，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車駕駛難度大的問題。

該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備,。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓,、電氣,、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量,。機(jī)械制造,，就是礎(chǔ)潤(rùn)。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

筑建品質(zhì),，贏在未來中·國(guó)力量丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。廣東XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介XTD275(TZ2A)鑿巖臺(tái)車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),，可進(jìn)行鉆爆破孔錨桿孔,、掏槽孔施工，配置有登高作業(yè)平臺(tái),，可輔助安裝,、錨桿、風(fēng)管等作業(yè),，比較大覆蓋面積可達(dá)72m%,。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力,、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性;》輕質(zhì)重載鋁合金梁，高效抗彎,、抗扭及抗疲勞性能,，使用壽命長(zhǎng)。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命,，降低維保強(qiáng)度;>全方面平行保持鉆臂,，定位迅速準(zhǔn)確;鑄造形式,，結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高,、吸震性能好;采用三泵系統(tǒng),，分工明確、抗干擾能力強(qiáng),，輸出流量穩(wěn)定;鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,，管路精簡(jiǎn)，易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒,、防空打及自動(dòng)回退功能,，有效提升鉆進(jìn)效率，降低鉆具損耗:》采用國(guó)川發(fā)動(dòng)機(jī),、四輪驅(qū)動(dòng),，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng),、液壓釋放形式,，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國(guó)際有名品牌電氣元件,，可靠性高，使用壽命長(zhǎng):設(shè)有接地故障保護(hù),、相序保護(hù),、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。廣東XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺(tái)車型號(hào)

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