隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高,，機械發(fā)揮的作用越來越重要,，甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力，節(jié)約了勞動成本,。隧道施工一直以來都存在進度緩慢,、安全風(fēng)險高,、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié),，提出“機械化換人,，自動化減人”的口號，積極推進自動化設(shè)備的應(yīng)用,，改進設(shè)備施工工藝,，提高隧道施工進度，節(jié)省成本,，保證質(zhì)量及安全,。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣,、角度控制差,、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力,，能耗低,，對開挖面空氣污染小，噪音小,，多功能升降吊籃能配合測量放樣,、裝藥作業(yè)，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活,、更接近作業(yè)點,，作業(yè)安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來,，效果明顯,，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入,，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù),，實現(xiàn)了“機械化換人，自動化減人”的目標(biāo),。整機功率只需130kw,，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗,。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,，存在以下問題：(1)人工操作，效率低,。(2)孔位精度不高,，隨意性大，影響爆破效果,。(3)鑿孔數(shù)量難控制,。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,，大塊數(shù)量多,。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻,、數(shù)量不夠等因素,，造成火工材料浪費，增加采礦成本,。(5)超挖,、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,，對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確,、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,，嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。湖南礦用雙臂鑿巖臺車維修XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備,，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制,，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。

1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采,，豎井開拓,，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖,。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢,、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研,，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗。2,、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,，YT28鉆機具有效率高、噪聲小,、重量輕,、經(jīng)濟效果良好、進尺速度快等優(yōu)點,，大范圍地適用于礦山開采,、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金,、煤炭,、鐵路、交通,、水利,、基建和石方工程中的重要機具,，其性能參數(shù)見表1。

1全液壓平動伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能,，確?？刂瞥吠凇＝档筒僮魇肿鳂I(yè)難度,，提升鉆孔合格率,、爆破效率?？焖倬_定位周邊孔,、掏槽孔、錨桿孔,、超前支護孔等,；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉(zhuǎn),；采用矩形橫截面設(shè)計,，維護簡單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣,。2 配置吊籃：二級伸縮式高空作業(yè)服務(wù)吊籃,，用于炮孔畫點、高空作業(yè)平臺應(yīng)用,。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結(jié)構(gòu)設(shè)計,，不僅滿足“大斷面”作業(yè)需求，同時滿足“小斷面”作業(yè)空間,。鷹式臂展開時滿足13米平行作業(yè)高度,，收回時正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業(yè),。全工程底盤,、四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向,，DA控制,，駕駛操作簡單。

建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度：隨著鑿巖臺車的引進,，生產(chǎn)效率的提高,，造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,，礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》,、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度，將鑿巖臺車的使用,、維修保養(yǎng)確定到人,，并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,，改變原來的固定工資，鼓勵工人的勞動積極性,。3.2 工藝技術(shù)對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng),、電動環(huán)保系統(tǒng)，為全液壓傳動,，能效高,，氣體和噪音污染小，進出靈活方便,，技術(shù)先進,，表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向；而人工手持風(fēng)鉆,、地質(zhì)鉆機為風(fēng)能傳動,，依靠人力，其效率只有液壓傳動的 30%,。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車,、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等,。湖南礦用雙臂鑿巖臺車維修

人員適應(yīng)性強：遙控操作,，簡單易學(xué),，可快速上手,。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s,；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm,；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù),。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°,，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),，采用工程機械特用控制器,、機載電腦、編碼器,、電液比例換向閥和變量泵等組成,。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后,，自動完成以下主要任務(wù)：1,、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),，減輕工人的勞動,；2,、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好,；3,、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位,；4,、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài),；5,、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔,、捅眼,、退釬等任務(wù)。湖北礦用雙臂鑿巖臺車廠家

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