該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備,。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s,，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預,。該項成果是機械,、液壓、電氣,、傳感檢測,、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成,。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。操作面板集成到控制系統(tǒng)中,，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接,，電器布線更少，可實現(xiàn)的功能更多,。重慶XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車設備

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山,、水電、鐵路,、公路等領域的巷道,、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔,、掏槽孔,、安裝錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達55m2,。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力,、高穩(wěn)定、高鉆進,、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,，節(jié)能減排，并具備強勁動力,，后輪轉向,、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度,、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬,、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,，高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。廣州礦用雙臂鑿巖臺車多少錢一臺整機功率只需130kw,，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率,，大幅度降低能耗。

“鑿巖”是什么,？鑿巖,，是當今基礎建設發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術,。眼孔常用于地質(zhì)勘探,、輸送物料、安裝錨桿,、管道,、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井,，在隧道工程中,，多用于爆破以及打錨桿。史書記載,，比較早的鑿巖技術為戰(zhàn)國時期,，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前,，古人還曾經(jīng)運用該法開鑿出了世界上條長16米,、高寬各約4米的人工穿山隧道?；馃さ姆椒?，就是利用巖石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆,，這樣巖石就會酥裂,，甚至會變得像切豆腐一樣。

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備,，主要有伸縮式,、手持式、導軌式和氣腿式4種,，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業(yè),，增加了鉆孔設備數(shù)量，提高了鉆孔效率,，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車,。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性,，較以往方式提高了作業(yè)效率,，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同,，可分為挖掘式,、履帶式、輪輻式和軌式4種,，作業(yè)面寬度可達19m,，高度可達15m,，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能,，一方面極大地減輕了工人的體力勞動,，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率,。為適應礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應用效果良好,，不僅大幅提高了中段采礦能力,，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設備轉型具有良好的參考價值,。機械貿(mào)易之道,，言為專業(yè)智造丨礎潤機械。

而在如今國內(nèi)的隧道領域,，部分施工單位為響應上級領導對于“施工全機械化”的要求,，花費上千萬采購國外鑿巖設備（其中以三臂鑿巖臺車為采購主流）。但經(jīng)過現(xiàn)場應用,，機械化設備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn),，反而在大多項目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難,，究其原因主要有以下幾點：1.三臂方案的造價高昂,，雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本，但整體性價比提升仍不明顯,。2.進口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低,，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用,。3.進口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應困難,，導致維修不便；同時其對施工環(huán)境要求更高,，目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件,。4.在進行系統(tǒng)錨桿施作時，由于三臂鑿巖臺車的體型較大,，容易阻斷交通,，不方便施工，造成設備利用率低,。礎潤機械,切實(切石)夠美!福州智能雙臂鑿巖臺車設備

言必行,，行有為言為信,，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械,。重慶XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車設備

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝,、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破,、銑削后的松散物料為主,，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程,，特別適應于運輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,，額定載荷2噸,，適應2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉六連桿機構,，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,，耐鏟取力，更大的卸載距離,、更快的工磨耐用,，適應各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性,，并具備自動放平功能,。重慶XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車設備

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