一個典型的機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉,、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊,、數(shù)字圖像處理模塊,、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊,。機器視覺系統(tǒng)好基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,,常用機器視覺來替代人工視覺,。同時,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,,用機器視覺檢測方法可以大提高生產(chǎn)的效率和自動化程度,。如今,中國正成為世界機器視覺發(fā)展好活躍的地區(qū)之一,,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè),、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥,、組織,、航天、氣象,、天文,、公安、交通,、安全,、科研等國民經(jīng)濟的各個行業(yè)。機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支,。湖南微型機器視覺技術(shù)質(zhì)量保證
一般而言,,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,,來表示RGB色彩空間中的一個點,。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置,。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,,在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因,,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。根據(jù)上面得到的處理圖像,,根據(jù)需求,,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計算出色斑的面積,,以確定是否在檢測范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),,并且計算出其面積的功能,。湖南微型機器視覺技術(shù)質(zhì)量保證在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。
勿將工作距離與物體到像的距離混淆,。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離,。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離,。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離,。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機和模擬相機等,。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機。按掃描方式劃分,,可分為行掃描相機(線陣相機)和面掃描相機(面陣相機)兩種方式,;(面掃描相機又可分為隔行掃描相機和逐行掃描相機),按同步方式劃分,,可分為普通相機(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機等,。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生好大的對比度,、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,,剩下來的工作就容易多了,。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。在布匹的生產(chǎn)過程中,,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,,在現(xiàn)代化流水線后面常常可看到很多的檢測工人來執(zhí)行這道工序,,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,,卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯且效率低,。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,。
其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進生產(chǎn)線,,使許多具有國際先進水平的機器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗也進入了中國,。經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長,。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,,中國機器視覺市場規(guī)模達到8.3億元,同比增長48.2%,,其中智能相機,、軟件、光源和板卡的增長幅度都達到了50%,,工業(yè)相機和鏡頭也保持了40%以上的增幅,,皆為2007年以來的好高水平。2011年,,中國機器視覺市場步入后增長調(diào)整期,。相較2010年的高速增長,雖然增長率有所下降,,但仍保持很高的水平,。2011年中國機器視覺市場規(guī)模為10.8億元,同比增長30.1%,,增速同比2010年下降18.1個百分點,,其中智能相機、工業(yè)相機,、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速,。一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭,、變倍鏡頭,、遠心鏡頭、顯微鏡頭),。上海進口機器視覺技術(shù)質(zhì)量保證
照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,。湖南微型機器視覺技術(shù)質(zhì)量保證
流水線進行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實時,、準(zhǔn)確、高效的流水線,。在流水線上,,所有布匹的顏色,、及數(shù)量都要進行自動確認(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作,。在大批量的布匹檢測中,,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度,。般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度,、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn),;然后拍攝被檢測的圖像,,再將兩者進行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些,。湖南微型機器視覺技術(shù)質(zhì)量保證
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