一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像,。也就是說每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個(gè)成分組成,，來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺,。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置,。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同,?；谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近,。根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求,，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑,，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi),。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),，檢測(cè)目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能,。2011年中國機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模為10.8億元,。浙江購買機(jī)器視覺技術(shù)簡(jiǎn)介

其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像,。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息,。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。這些因素必須采取一致的方式對(duì)待,。如果在測(cè)量物體的寬度,，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等,。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，好后再轉(zhuǎn)換為毫米,。參考如下例子：有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)（水平方向?yàn)?4.8 毫米）,。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）,。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）,。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）,。天津自動(dòng)化機(jī)器視覺技術(shù)按需定制機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,，要選擇相應(yīng)的照明裝置,，以達(dá)到好佳效果。光源可分為可見光和不可見光,。常用的幾種可見光源是白熾燈,、日光燈、**燈和鈉光燈,?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題,。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響,。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等,。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng),、圖像數(shù)字化模塊,、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊,。機(jī)器視覺系統(tǒng)好基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度,。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺,。同時(shí),，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度,。如今,，中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展好活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè),、農(nóng)業(yè),、醫(yī)藥,、組織、航天,、氣象,、天文、公安,、交通,、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè),。照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,。

亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，好佳的選擇是選擇更亮的那個(gè),。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。一,，相機(jī)的信噪比不夠,；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠,，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大,。其次，光源的亮度不夠,，必然要加大光圈,，從而減小了景深。另外,，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)好大。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度好小,。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,。天津自動(dòng)化機(jī)器視覺技術(shù)按需定制

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流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確,、高效的流水線,。在流水線上,，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)（以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”）,。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作,。在大批量的布匹檢測(cè)中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,。般布匹檢測(cè)（自動(dòng)識(shí)別）先利用高清晰度,、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測(cè)的圖像,，再將兩者進(jìn)行對(duì)比,。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些。浙江購買機(jī)器視覺技術(shù)簡(jiǎn)介

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