流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確,、高效的流水線,。在流水線上,所有布匹的顏色,、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”),。采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中,,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度,、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,,再將兩者進(jìn)行對(duì)比,。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。黑龍江特殊視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備大概費(fèi)用
其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像,。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息,。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。這些因素必須采取一致的方式對(duì)待,。如果在測(cè)量物體的寬度,,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等,。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,,好后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米),。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米),。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過(guò)圓整),。天津質(zhì)量視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備按需定制好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),,機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),,傳送給專心的圖像處理系統(tǒng),,得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),,包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù),、控制,、電光源照明、光學(xué)成像,、傳感器,、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法,、圖像卡,、 I/O卡等)。
勿將工作距離與物體到像的距離混淆,。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離,。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí),,必須使用工作距離,。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī),。按掃描方式劃分,,可分為行掃描相機(jī)(線陣相機(jī))和面掃描相機(jī)(面陣相機(jī))兩種方式;(面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)),按同步方式劃分,,可分為普通相機(jī)(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機(jī)等,。背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間。
一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉,、光源系統(tǒng),、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊,、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)好基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度,。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí),,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今,,中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展好活躍的地區(qū)之一,,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè),、醫(yī)藥,、組織、航天,、氣象,、天文、公安,、交通,、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè),。照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,。天津質(zhì)量視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備按需定制
自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)好大。黑龍江特殊視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備大概費(fèi)用
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要,。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,,特征明顯,。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,,特征不明顯引起的,。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要,。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的好重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生好大的對(duì)比度,,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景,。黑龍江特殊視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備大概費(fèi)用
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